本系統(tǒng)提出的算法主要是在加速度計、陀螺儀、磁力計采集人體運動姿態(tài)信息的基礎(chǔ)上,運用擴展卡爾曼濾波將數(shù)據(jù)進行融合,得到人體腰部和腿部的角度信息,然后通過...
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