我們可以從圖4中看出,當CAN-H出現短路情況時,數據仍然能夠被接收節點正確讀取,表明CTM收發器會自動將工作狀態切換為CAN-L與地線進行CAN數據的收發;
圖5 CAN-L短路時總線通信情況
同樣,當CAN-L出現短路情況時,接收節點同樣能夠準確的分析出CAN數據,表明CTM收發器會自動將工作狀態切換為使用CAN-H與地線來進行CAN數據的收發。
通過上面的分析,我相信聰明的您肯定感受到,容錯CAN可以有效的保證在CAN-H、CAN-L中任何一條線出現短路或者斷路的情況下仍然能夠保證CAN數據的正常收發,奔馳商務車正是大量的使用這種容錯能力極強的CAN總線,使安全性得到了極大的保障!
容錯CAN網絡拓撲
圖6 CTM1054網絡拓撲結構與應用實例