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如何提升機器人伺服電機的響應性能


  來源: 致遠電子 時間:2016-08-05 作者:致遠電子
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而影響頻率響應帶寬的因素有很多,像伺服驅(qū)動器或者控制系統(tǒng)參數(shù)、傳動鏈的剛度或精度、傳動間隙、負載慣量等都會對伺服系統(tǒng)的響應帶寬產(chǎn)生影響。過去業(yè)內(nèi)很多研究者由于缺乏測試裝備,故只能通過加實際負載的測試來判斷伺服系統(tǒng)及機器人的響應性能,屬于定性分析,無法定量分析。因此國內(nèi)的伺服系統(tǒng)目前在響應速度一塊仍需加強,像一般的伺服電機,響應帶寬最高只能做到幾百Hz左右,比較優(yōu)質(zhì)的能做到1kHz;而國外的產(chǎn)品,如日系的安川、三菱、松下等,卻在多年以前已突破2kHz的關(guān)卡。


針對機器人及伺服電機行業(yè)的用戶需求,致遠電子推出MPT混合型電機測試系統(tǒng),面向伺服電機行業(yè)應用,可獨家提供頻率響應帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩控制響應等伺服電機前沿測試功能,滿足國內(nèi)外用戶對于伺服電機產(chǎn)品的功能研究和產(chǎn)品研發(fā)需要,為中國的“智能制造”目標提供槍炮彈藥。

關(guān)鍵詞:儀器儀表 測試測量 伺服電機    瀏覽量:541

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