黑匣子一般是指飛機專用的電子記錄設備，它能把飛機停止工作或失事墜毀前一段時間內的飛機系統工作狀況和發動機工作參數等飛行參數都記錄下來，供飛行實驗、事故分析之用。其實CAN網絡總線也有“黑匣子”，我們稱之為CANDTU，CANDTU集成有2路符合ISO11898標準的獨立CAN-bus通道，并可標配存儲介質為32G高速SD卡，可以進行長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄和定時記錄等多種模式，并可以將記錄的數據轉換為CSV格式，或者CANOE、CANScope等各種主流分析軟件的格式供后期處理分析。
CANDTU可以長時間記錄CAN報文，以便于工程師查找數據，但是對于網絡穩定性和偶發性故障無法進行定位和分析。
三、借助于測試儀器——示波器、邏輯分析儀
上面說到的工具只能針對CAN報文或協議進行記錄分析，但是想要看到CAN波形，那么我們用的最多的一定是示波器啦。平時我們在實驗室中記錄分析CAN總線可以使用帶CAN總線解碼功能的示波器，但是由于示波器采樣率很高，想要長時間采集CAN總線信號一定要選用存儲深度足夠大的示波器，并且示波器本身要帶CAN總線解碼、觸發、搜索等功能，才能定位數據幀。
除了示波器，邏輯分析儀也是常用的解碼工具，而且存儲深度可以做的比較深，但是邏輯分析儀只能記錄邏輯值，無法看到實際波形，因此一般用于總線解碼和協議分析，由于CAN總線的速率不高，故對邏輯分析儀的選型要求不大，但建議選擇更深存儲的邏輯分析儀才能支持更長時間的記錄。
