四、超長數據和波形記錄分析——CANREC

CANDTU可以長時間記錄CAN報文，但無法看到波形，就無法全面分析網絡穩定性。示波器可以記錄波形，但記錄時間非常有限，無法滿足長時間記錄。那么想要應該深入分析CAN網絡的穩定性和偶發故障該怎么辦呢？比如，風力發電機變槳系統在72小時中發生一次CAN數據傳輸中斷；新能源車輛在行駛1萬公里過程中出現一次儀表盤“黑了”，但后來怎么都無法復現；高鐵列車在行駛2000公里中出現1次由于CAN通訊異常而導致的緊急減速等等。這些偶發性的CAN通訊異常就像定時炸彈，讓設計師和用戶膽戰心驚。此時，就需要用CANREC——8通道CAN總線記錄分析儀，可脫離PC獨立運行，長時間存儲CAN報文和波形，保證用戶可以找到錯誤，并且看得到錯誤發生前后的波形。

所謂條條大路通羅馬，CAN總線記錄分析的方法有很多，如何選擇還是要看自身的需求進行合適的選擇。