在上文提到的這些系統,均是以嵌入式結構為核心設計的,而各個系統之間的通信網絡則又不得不提到CAN總線技術??梢哉f在現行的汽車電子技術領域,嵌入式技術和CAN總線技術是技術核心,這兩種技術的發展程度直接決定了汽車電子技術的技術水平。
一個嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成,嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心,由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執行裝置也稱為被控對象,它可以接受嵌入式計算機系統發出的控制命令,執行所規定的操作或任務。執行裝置可以很簡單,如手機上的一個微小型的電機,當手機處于震動接收狀態時打開;也可以很復雜,如SONY 智能機器狗,上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器,從而可以執行各種復雜的動作和感受各種狀態信息。
6、CAN
CAN是控制器局域網絡(ControllerArea Network, CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,并最終成為國際標準(ISO11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在北美和西歐,CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線,并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。近年來,其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視,被廣泛應用于汽車計算機控制系統和環境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業環境。CAN的出現使車載設備網絡化成為了可能。