CAN總線的兩條數據線呈差分方式傳輸,分別命名為CAN_H和CAN_L,他們以2.5V電壓為對稱中心分布。在實際的系統中,這兩條線可能會因為傳輸延遲、毛刺等原因造成不對稱,導致數據傳輸異常。
圖九不帶載的CAN總線信號
2,CAN解碼
對于一個總線信號,在測試過程中不可避免的要對總線上傳輸的數據進行解析,因此就需要測試設備具備對CAN總線解碼的功能。
3,“眼圖測試”
CAN總線在傳輸過程中會因為負載效應,兩條數據線分別被拉低和抬高,形成了類似于光纖測試中眼圖的效果,而CAN總線的測試也需要測試這個“眼睛”的張開程度,即圖九中CAN_L(藍色線)的高電平減去CAN_H(黃色線)的低電平的幅度。
圖十某汽車儀表盤CAN總線測試現場