1. 電機控制按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。不同的電機所采用的驅動方式也是不相同的，這次主要介紹伺服電機，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因此，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，同時又與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，進而很精確地控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

伺服電機相比較普通電機優勢在于控制精度、低頻扭矩、過載能力、響應速度等方面，所以被廣泛使用于機器人，數控機床，注塑，紡織等行業，如下圖所示。

2. 傳統控制平臺只關注電機特性，新的運動控制平臺由電機及加載系統、電機驅動程序調試系統、數據采集和電源系統組成。從電機到驅動構建出完整的硬件軟件實驗環境，提供全開放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴展性教學體驗和全面可靠的保護措施，可做電機識別，堵轉、電機效率測試、電機參數測定、電機T-N曲線測試、電機運動控制及編碼器矢量轉矩、無感矢量速度分析等測試，系統如下圖所示。

三、PWM控制及測試結果

脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中，脈沖寬度調制是一種模擬控制方式，其根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變，MES-100測試波形如下圖所示。