2、傳統控制平臺只關注電機特性，新的運動控制平臺由電機及加載系統、電機驅動程序調試系統、數據采集和電源系統組成。從電機到驅動構建出完整的硬件軟件實驗環境，提供全開放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴展性教學體驗，全面可靠的保護措施，可做電機識別，堵轉，電機效率測試，電機參數測定，電機T-N曲線測試，電機運動控制及編碼器矢量轉矩，無感矢量速度分析等測試，系統如圖 2。
圖 2
三、PWM控制及測試結果
脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中，脈沖寬度調制是一種模擬控制方式，其根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變，MES-100測試波形如圖 3圖 4。
圖 3
圖 4
