在DeviceNet 上有效的11 位CAN 標(biāo)識(shí)位被分成4 個(gè)單獨(dú)的信息組組1 組2和組3 和組4。
圖3 DeviceNet的CAN報(bào)文定義
信息ID（Message ID）：在一特定端點(diǎn)內(nèi)的信息組中識(shí)別一個(gè)信息信息ID 使得在一特定的端點(diǎn)內(nèi)單個(gè)信息組中可以建立多重連接連接建立時(shí)該端點(diǎn)利用信息ID與MAC ID 的結(jié)合生成一個(gè)連接ID 該連接ID 在與相應(yīng)傳輸有關(guān)的CAN 標(biāo)識(shí)區(qū)內(nèi)指定具體細(xì)節(jié)在本規(guī)范的后續(xù)部分中將被描述注意組2 和組3 預(yù)定義了確定信息ID 的使用；
源MAC ID（Source MAC ID）：此MAC ID分配給發(fā)送節(jié)點(diǎn)組1 和3 需要在CAN標(biāo)識(shí)區(qū)內(nèi)指定源MAC ID；
關(guān)鍵詞:致遠(yuǎn)電子 CAN DeviceNet協(xié)議 通信測(cè)試 瀏覽量：4664
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