目的MAC ID（DesTInaTIon MAC ID）：此MAC ID分配給接收設備信息組2 允許在CAN 標識區(qū)的MAC ID 部分指定源或目的MAC ID。
3. 信息組1
DeviceNet 并不預定義組1 信息ID 的使用組1 信息ID 描述了通過一個特別端點交換的各種組1 信息。
圖4 DeviceNet的信息組1定義
在1的傳輸中總線訪問優(yōu)先權被均勻地分配到網絡的所有設備上當兩個或多個組1 信息進行CAN 總線訪問仲裁時小數字的組1 信息ID 值的信息將贏得仲裁并獲得總線訪問權。例如device #20 message_ID = 2將先于 device #5 message_ID = 6 贏得仲裁。
關鍵詞:致遠電子 CAN DeviceNet協(xié)議 通信測試 瀏覽量：4664
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