如果兩個或多個信息ID 值相等的組1 信息進行總線仲裁那么來自MAC ID 值較低的設備的發送將贏得仲裁，例如device #2 message_ID=5 將先于 device #3 message_ID=5 贏得仲裁。這樣在組1 中就提供了16 個級的優先權均勻分配方案
4. 信息組2
組2信息ID描述了在一個特定端點上交換各種組2 ，信息組2中的信息ID值為6和7的用法例外。
DeviceNet 預定義了一組用于主/從應用通訊的連接見第7 章這個定義保留組2 信息ID 值6。組2 信息ID 值7 被保留用作被賦予相同MAC ID 節點的檢測見第6 章網絡訪問狀態機制。
圖5
關鍵詞:致遠電子 CAN DeviceNet協議 通信測試 瀏覽量：4692
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