車載以太網的鏈路層協議
以太網的低廉成本和靈活性使它成為汽車互聯設備的有力競爭者,不過現有車載網絡如FlexRay中的確定性TDMA的行為,對于安全關鍵應用的優勢遠遠高于使用CDMA模式的以太網,因為它不能保證確定的行為。有相當數量的文獻論述解決汽車領域以太網對實時關鍵數據的傳輸問題,目前技術最為成熟的兩項技術是以太網音頻視頻橋接(AVB)和時間觸發以太網(TTEthernet)。
(1)IEEE時間敏感網絡TSN
以 太 網音 視 頻橋 接 技術(EthernetAudio/VideoBridging,AVB)是在傳統以太網絡的基礎上,使用精準時鐘同步,通過保障帶寬來限制傳輸延遲,提供高級別服務質量以支持各種基于音視頻的媒體應用。IEEE音頻視頻橋接(AVB)工作組在 2012 年 11 月正式更名為“時間敏感網絡工作小組”(Time-Sensitive Networking,TSN),由于AVB這一縮寫在車載以太網領域已經廣為使用,因此在本文仍然使用了 AVB 的概念。繼承了AVB的傳統,時間敏感網絡TSN也不是單一的標準,而是由一個系列標準組成,并且在 TSN 的 PAR 信息中提出了第二代AVB的概念。
其中AVB標準包括: