濾波

濾波是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施。是根據觀察某一隨機過程的結果，對另一與之有關的隨機過程進行估計的概率理論與方法。

濾波一詞起源于通信理論，它是從含有干擾的接收信號中提取有用信號的一種技術。“接收信號”相當于被觀測的隨機過程，“有用信號”相當于被估計的隨機過程。

這類問題在電子技術、航天科學、控制工程及其他科學技術部門中都是大量存在的。歷史上最早考慮的是維納濾波，后來R.E.卡爾曼和R.S.布西于20世紀60年代提出了卡爾曼濾波。現對一般的非線性濾波問題的研究相當活躍。

濾波技術的分類

信號分兩類：連續的模擬信號和離散的數字信號。

所以，按所處理的信號來分類，濾波技術便分為兩類：模擬濾波技術和數字濾波技術。

數字濾波技術的核心是算法，但也并不是完全脫離硬件的。比如數字信號處理器（DSP)就是常見的數字濾波設備，除了濾波，DSP還會對數字信號進行變換、檢測、譜分析、估計、壓縮、識別等一系列的加工處理。

1、模擬濾波技術

一般都是通過硬件電路實現的。 舉個例子，比如——車身蓄電池提供的12V直流電源，它其實并不純潔。除了純凈的12V恒壓電源外，還摻雜著一些交流雜波。所以我們需要用電容、電感、電阻來組成硬件濾波電路，以頻率為標識符來濾除這些雜波。硬件濾波的基本原理就是電容、電感的容抗和感抗與頻率有關。

模擬濾波技術（硬件濾波技術）分為兩類：無源濾波和有源濾波。

無源濾波電路僅由無源元件（電阻、電容、電感）組成。