問(wèn)題一，為了更全面地了解無(wú)人船周邊的情況，可能會(huì)用到各種傳感器，包括雷達(dá)、攝像頭、聲吶等等，但問(wèn)題就在于如何融合這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)。張海波表示，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)基本解決了，但到了產(chǎn)品化方面還是有些困難。

問(wèn)題二，對(duì)無(wú)人船而言制導(dǎo)也是一個(gè)難點(diǎn)，知道了無(wú)人船的狀態(tài)，但怎么修正？其實(shí)即使是對(duì)于稍微簡(jiǎn)單的空氣，由于溫度等因素，人類(lèi)也是很難做出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方程的，因此需要進(jìn)行大量的風(fēng)洞試驗(yàn)，而流體則更復(fù)雜，需要做類(lèi)似風(fēng)洞試驗(yàn)的實(shí)地測(cè)試。而且，即使是通過(guò)了這個(gè)試驗(yàn)，其與真實(shí)海況也還是不一樣的。

問(wèn)題三，如何執(zhí)行制導(dǎo)方案？由于慣性，船制動(dòng)和倒車(chē)的滯后是很長(zhǎng)的，如何操作船上的舵之類(lèi)的設(shè)備也是一個(gè)問(wèn)題。

產(chǎn)品案例資料

以下這款采用穿浪三體船型、刀鋒式船艏設(shè)計(jì)，航行更平穩(wěn)，同時(shí)具備雷達(dá)隱身功能，能夠很好的應(yīng)用在海洋調(diào)查、海洋測(cè)繪、勘測(cè)和安防巡邏。

武警抗洪搶險(xiǎn)無(wú)人偵察船 ZC40

該船可應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)、科研勘探、水下測(cè)繪、搜索救援、安防巡邏乃至軍事應(yīng)用領(lǐng)域，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了搭載無(wú)人機(jī)、潛水器實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。

海洋測(cè)量無(wú)人艇

光電系統(tǒng)原理

光電系統(tǒng)賦予小型無(wú)人艦更多任務(wù)，使它們不僅能伴護(hù)大型戰(zhàn)艦，還能有更多功能。紅外熱像儀旨在提高艦載光電傳感器的能力，大幅增強(qiáng)水面艦的偵察監(jiān)視能力。”穿透遮擋進(jìn)行成像"，力求使水面艦和潛艇乘員能穿過(guò)霧、霾、雨、雪的遮擋捕獲到目標(biāo)圖像。

克服天氣障礙——濃霧。霧中的細(xì)小水汽顆粒會(huì)讓光發(fā)生散射，會(huì)導(dǎo)致乳白化天氣條件，即便是如今最先進(jìn)的光電傳感器也無(wú)法穿透它。

光電系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

光電系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。首先，在低角情景下，光電系統(tǒng)不受鏡面效應(yīng)或天線(xiàn)掃掠的影響，能夠很好地解決低角度跟蹤問(wèn)題。和雷達(dá)相比，光電系統(tǒng)能夠較好地對(duì)付慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、雷達(dá)反射截面積小的目標(biāo)和雜波環(huán)境中的目標(biāo)。

美國(guó)研制的SeaFLIR 230陀螺穩(wěn)定塔系統(tǒng)，屬于艦載光電系統(tǒng)的一種，可用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視和目標(biāo)捕獲、海上搜救、水面搜索、隱蔽作戰(zhàn)、態(tài)勢(shì)告警及輔助無(wú)人駕駛等任務(wù)。

方案運(yùn)用領(lǐng)域