無人機具有體積小、重量輕、靈活機動、成本低等特點，可以用于對地偵察拍照，還可以廣泛應用于軍事偵察、地質勘探以及對火災等危險區域的勘察預報等，因而在無人機上構建一個網絡視頻系統就顯得十分重要。本文以基于 PC104的無人機為基礎，構建一個網絡視頻系統，其中，無人機視頻數據的采集、壓縮、解壓縮、傳輸都是無人機網絡視頻系統中的關鍵技術，本文將針對這幾部分的關鍵問題進行研究。
1、系統結構及工作原理
該系統的下位機主要由深圳桑達公司的PC104工控機、羅技快看太空版MP攝像頭（USB接口）、linksysWRT54GC-CN無線路由器及外圍電路組成，采用嵌入式Linux 2.4.26操作系統，主要負責視頻數據的采集，壓縮及將數據發送到上位機。上位機是包含有無線網卡的PC電腦，主要負責視頻數據的接收、解壓和顯示，上下位機通過UDP/IP網絡協議進行數據的傳輸，采用socket網絡編程可以實現網絡的互聯及數據的收發。
PC104工控機采用嵌人式專用CPU PⅢ533～933 MHz，板載DDR內存高達128MB，提供2個RS 232串行接口，2個USB接口，1個并行口，軟盤驅動器接口，IDE硬盤驅動器，10/100 base-TX Ethernet接口，CRT/LCD顯示器接口和固態盤插座，支持DiskonChip 8～288 MB。PC104工控機的操作和使用與PC機相同，安裝系統硬件后，即可開機進行BIOS設置，輸入電壓必須為+5 V，其波動范圍不超過5%。
2、視頻數據采集的軟件實現
Video4Linux（V4L）是嵌入式Linux下視頻設備的內核驅動，他為Linux下的視頻設備提供了一系列的接口函數，在編譯和配置內核階段，必須增加V4L模塊和USB攝像頭驅動模塊的支持。對于USB接口攝像頭，其驅動程序中需要提供基本的I/O操作函數 open，read，write，close的實現，對中斷的處理實現，內存映射功能以及對I/O通道的控制接口函數ioctl的實現等，并把他們定義在 struct file operations中。這樣當應用程序對設備文件進行諸如open等系統調用操作時，Linux內核將通過fileoperations結構訪問驅動程序提供的函數。在系統平臺上對USB攝像頭進行驅動，首先把USB控制器驅動模塊靜態編譯進內核，使平臺中支持USB接口，再在需要使用攝像頭采集時，使用insmode動態加載其驅動模塊，這樣攝像頭就可正常工作了。
在USB攝像頭被驅動后，再利用Video4Linux支持的幾個視頻采集相關的數據結構進行編程，就可以實現視頻數據的采集。圖1是嵌入式Linux下視頻數據采集的流程：
使用ioctl（devfd，VIDIOCSYNC，&vid_mmap）函數判斷一幀圖像是否截取完畢，成功返回表示截取完畢，之后就可把圖像數據保存成文件的形式。為了得到連續幀視頻圖像，可在單幀的基礎上，利用vid_buf.frames值確定采集完攝像頭幀緩沖區幀數據進行循環的次數。在循環語句中，也是使用VIDIOCMCAPTURE ioctl和VIDIOCSYNC ioct1函數完成每幀截取，但要給采集到的每幀圖像賦地址，利用語句buf=map+vid_buf.off-sets［frame］，然后保存成文件的形式。
3、視頻數據壓縮原理
