圖3 熱成像輸出CVBS模擬視頻圖

除此以外，在智能監測機器人上安裝FLIR熱像儀，還可以提高系統的安全可靠性。FLIR熱像儀將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設備巡視和特殊巡視相結合，利用多傳感信息融合定位技術，結合電子地圖與路徑規劃完成整個機器人運動導航，準確獲取設備狀態和表計信息，提高視頻分析的精度和可靠性。

4、智能監測機器人應用案例的電磁兼容

4.1) 高電壓試驗的干擾源

弱電儀器鄰近的條件下工作，存在著嚴重的 “電磁兼容(EMC”問題。電磁兼容是指電子沒備在它所處電磁環境中能令人滿意地工作。作為干擾源只具有可允許的干擾發射能力；作為感受器時，對于干擾具有可允許的敏感度。在高電測量條件下，在現場有高電壓大電流的各種電氣設備和導線；在實驗室有高電壓大電流的發生裝置。弱電儀器在上述條件下工作，最嚴重的狀況是弱電儀器由于地電位升高而引起“反擊”或由于強電磁干擾造成個別關鍵元件損壞，以致弱電儀器無法正常工作；較為嚴重的狀況是弱電儀器由于地電位升高而引起“反擊”或由于強電磁干擾影晌，以致弱電儀器記錄信號嚴重失真。

電磁干擾源：

1.由于測量用的射頻同軸電纜外皮中通過瞬態電流引起的干擾；

2.間隙放電時產生的空間電磁輻射；

3. 弱電儀器電源線引入的干擾。

為弱電儀，建一個小屏蔽室或屏蔽盒。它們用金屬板焊成，或網雙層屏蔽網構成。

4.2)智能監測機器人要抗干擾

高電壓試驗抗干擾綜合措施原理圖如圖4。

圖4　高電壓試驗抗干擾綜合措施原理圖

4.3 )智能監測機器人的工藝結構和抗干擾綜合措施如圖5。

圖5 智能監測機器人的工藝結構和抗干擾綜合措施

5、智能監測機器人應用案例的工作過程

智能監測機器人應用案例的工作過程如圖6。

圖6 智能監測機器人應用案例的工作過程

高電壓試驗大廳試驗信息，傳送到控制室智能終端，再到傳送檢測中心智能終端，最后將其結果顯示在子屏上。

用于高電壓試驗大廳監測的機器人如圖7

圖7　智能監測機器人

傳送到高電壓試驗大廳控制室智能終端的CVBS模擬視頻