在G-type力矩控制作用下，系統振動達到最低，從而保證系統在低速下平穩、正常運轉，擴大了系統實際運行的低頻范圍。通過下圖可以看出，G-type力矩控制可以在低于30[rps]時大幅降低系統振動。

各種力矩控制作用下，系統振動振幅在各個轉速下的比較圖。

?M-type力矩控制

在M-type力矩控制作用下，變頻器輸出恒定的力矩，電動機相電流波形峰值下降，降低了諧波與功率損耗，降低了系統噪音。下圖為M-type力矩控制時的電動機相電流波形與沒有力矩控制是的電動機相電流的比較。

沒有力矩控制時的相電流波形

M-Type力矩控制時的相電流波形

獨創的過調制技術

與A-PAM技術相配合，提高直流母線電壓的利用率，過調制會帶來諧波失真。為了克服這一缺陷，RAMDA算法中限制諧波失真度低于10%，通過精準的計算調制度與輸出電壓和直流母線電壓比值之間的關系，RAMDA算法開發了獨創的過調制算法。如下圖所示如果不應用過調制技術，最大調制度只能到1.15。

線性調制

在保證諧波失真度低于10%的情況下，應用RAMDA算法的過調制技術，調制度最大可以達到2。

過調制

弱磁控制功能

盡量避免輸出電壓飽和，保證在有限的直流母線電壓的情況下，輸出符合要求的力矩。

隨著轉速的不斷升高，繞組中的感應電壓幅值越來越高。 當直流母線電壓一定時，繞組端電壓的幅值有限。 這樣，如果仍然根據MTPA等算法發送電壓指令，繞組電壓甚至低于感應電動勢的電壓， 這就會導致繞組中的電流不足，逆變器無法輸送足夠的功率給電動機。 為了解決這一個問題，有意在d-軸上增加負的電流，讓繞組電壓的相位超前感應電動勢， 以保持輸出到電動機的功率。這就是弱磁控制。 對于IPM電機來說，我們定義三種弱磁的“境界” 1）充分利用永磁扭矩和磁阻扭矩的MTPA算法。 2）直流母線電壓一定條件下，保持輸出扭矩恒定的“淺弱磁” 3）直流母線電壓一定條件下，保持高轉速和恒定輸出功率的“深度弱磁”。

弱磁控制基本原理