分布式
每個傳感器對獲得的原始數據先進行局部處理，包括對原始數據的預處理、分類及提取特征信息，并通過各自的決策準則分別作出決策，然后將結果送入融合中心進行融合以獲得最終的決策。分布式對通信帶寬需求低、計算速度快、可靠性和延續性好，但跟蹤精度沒有集中式高。
混合式
大多情況是把上述二者進行不同的組合，形成一種混合式結構。它保留了上述兩類系統的優點，但在通信和計算上要付出較昂貴的代價。但是，此類系統也有上述兩類系統難以比擬的優勢，在實際場合往往采用此類結構。
最近，多功能集成化傳感器研究受到國內外的廣泛關注，化學分析、生物保護等方面的集成傳感器相繼問世。隨著MEMS技術的發展，人們可以在同一材料上制作幾種敏感元器件，制成能夠檢測多個參量的集成化多功能傳感器。多功能傳感器主要有幾種不同的工作原理及結構形式，其中，由于集成度高、體積小，各個敏感元器件的工作氛圍相同，容易實現補償和校正等優勢，將幾種不同的敏感元器件制作在同一個硅片，制成集成化多功能傳感器將是多功能傳感器發展的一個方向。
此外，引進中間件技術也是實現多傳感器集成的一個常見舉措。由于不同類型的傳感器所提供的感知數據結構不一致，為了實現接入不同類型、不同廠家的傳感器，系統要解決異構感知數據的接入和處理問題，以及各層之間交互協議的轉換與解析問題，而中間件是實現底層硬件設備與應用系統之間數據傳輸、過濾、數據轉換以及交互協議的轉化與解析的一種中間程序。
基于中間件技術的多傳感器系統集成中間件技術與系統的應用是順應目前安防市場發展形勢之舉。目前已有的 安防系統主要由以下特點：安防系統軟件主要是由安防設備廠商所提供的專用C/S架構軟件。通常情況下，這種軟件只能識別該設備廠商的一款或者幾款產品，無法兼容其他廠商的產品，其內部通信協議與信息格式完全封閉，導致可擴展性差。并且由于C/S架構軟件自身所具有的使用前安裝和無法統一升級等缺點，一旦設備提供商有新的產品上市了，原先的軟件也無法兼容該產品，只能是先對系統進行升級，然后讓所有用戶都重新安裝一遍，極大降低了用戶體驗，同時對于廠商來說，開發、維護、升級的成本都大大提高，系統的兼容性與可擴展性差。
有些安防系統是僅針對某一類型安防設備的單一系統，或者是集成了多個子系統，但各個子系統之間獨立工作。每一個子系統都要單獨監控的話，將耗費大量的人力物力;并且同一事件引起各個系統獨立報警，導致監控人員認為是兩次不相關的報警，這也將給監控人員帶來許多不便，造成人力資源的浪費。
而我們的實際項目需求是：可以接入不同類型、不同廠家的傳感器設備，包括紅外傳感器、溫度傳感器和攝像頭;用戶體驗性好，不需要在使用軟件前先進行安裝，只要在可以聯網的環境下，通過瀏覽器即可查看實時的警情信息;可維護性好，如果系統進行更新升級，只需要對服務器端的代碼進行更新即可，而不是對所有客戶端的軟件進行升級;形成一個整體的安防系統，而不是各個子系統單一工作;不同類型的傳感器之間可以協同報警，從而提供更為全面的報警信息;智能化程度高，監控人員不用再7*24時間監視著視頻墻，一旦有異常情況出現，系統會自動進行分析，并以圖像、聲音、短信的方式通知監控人員，同時會對報警時段進行錄像，這樣就無需事后從大量監控視頻中尋找異常畫面。針對這些需求，利用中間件技術實現多傳感器集成功能的安防系統應運而生，此處以基于web技術的多傳感器協同報警安防系統設計為例，簡要闡述系統設計應用相關要素。
本系統體系架構包含感知層、傳輸層與應用層。
