◆   高動(dòng)態(tài)測(cè)試控制器的控制算法和所有傳感器性能

◆   可考核驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器在真實(shí)電流環(huán)境下的性能

◆   無(wú)需額外開(kāi)發(fā)信號(hào)級(jí)電流反饋接口

◆   創(chuàng)新型主電路 + 脈沖分配技術(shù)，基于 FGPA 電機(jī)仿真板卡的對(duì)拖逆變器單相PWM 頻率可達(dá)20KHz

◆   自帶能量回饋技術(shù)，電源母線電流小，耗能低

◆   定制化實(shí)驗(yàn)監(jiān)控界面

◆   可實(shí)現(xiàn)多種故障注入

◆   多種保護(hù)邏輯防止設(shè)備發(fā)生損壞 

 ● 客戶收益：

 ◆ 不需要任何接口改造即可測(cè)試控制器成品的控制器+ 驅(qū)動(dòng)器+ 全部傳感器，快速暴露產(chǎn)品問(wèn)題，提升效率僅通過(guò)調(diào)參即可完成電機(jī)參數(shù)、 負(fù)載力矩的改變

 ◆ 具有旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、霍爾信號(hào)模擬，同一平臺(tái)可模擬多種類型、多種參數(shù)的電機(jī)，使得同一平臺(tái)可以完成多種控制器成品的測(cè)試任務(wù)借助豐富的故障注入功能，可充分測(cè)試控制器成品的故障保護(hù)功能

◆ 占地面積小，不存在機(jī)械安全隱患

應(yīng)用案例

● 某環(huán)控高/ 低溫泵電機(jī)功率級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)
        某型號(hào)飛機(jī)工作環(huán)境動(dòng)態(tài)特性大，主機(jī)廠為了保證其供應(yīng)商設(shè)計(jì)提供的環(huán)控高/ 低溫泵電機(jī)控制器滿足快速性、穩(wěn)定性、可靠性的指標(biāo)要求，需要對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行功率級(jí)仿真測(cè)試。
        由潤(rùn)科通用負(fù)責(zé)研制開(kāi)發(fā)的電機(jī)功率級(jí)HIL 項(xiàng)目也是首例由國(guó)內(nèi)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)的功率級(jí)HIL 仿真。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

◆  國(guó)內(nèi)首套 6KW 級(jí)電機(jī)功率級(jí)仿真系統(tǒng)
       ▼多并聯(lián)橋臂+脈沖分配技術(shù)實(shí)現(xiàn)20KHz高開(kāi)關(guān)頻率
       ▼針對(duì)性濾波電路+保護(hù)邏輯
       ▼復(fù)合高動(dòng)態(tài)控制算法
       ▼ 270V高母線電壓

◆  高性能的信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)

◆  考核驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器在 20A，350Hz電流環(huán)境下的性能

◆  定制化實(shí)驗(yàn)監(jiān)控界面

◆  提供基于反射內(nèi)存的自動(dòng)化測(cè)試功能

◆  多種保護(hù)邏輯防止設(shè)備發(fā)生損壞

● 某關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與驗(yàn)證平臺(tái)
        潤(rùn)科通用與航天某所合作，展開(kāi)空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)的建設(shè)。該平臺(tái)可以完成對(duì)直流28V 供電，300W 的直流無(wú)刷電機(jī)控制器的功率級(jí)測(cè)試，
        并且仿真模型中可以模擬負(fù)載的實(shí)時(shí)變化。此平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)故障注入功能，其中，軟故障包括電阻電感熱性能變化、傳感器精度降低、電機(jī)卡死等；硬故障包括電機(jī)繞組斷路、位置傳感器信號(hào)斷路故障、硬故障通過(guò)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的DO 接口控制繼電器實(shí)現(xiàn)。
電機(jī)功率級(jí)HIL 特點(diǎn)：

◆  脈沖分配技術(shù)實(shí)現(xiàn) 20KHz高開(kāi)關(guān)頻率

◆  創(chuàng)新型諧波吸收主電路減少諧波

◆  定制化實(shí)驗(yàn)監(jiān)控界面

◆  軟故障：電機(jī)參數(shù)熱性能變化、電機(jī)卡死、傳感器精度降低等

◆  硬故障：電機(jī)繞組短路，傳感器信號(hào)斷路

◆  多種保護(hù)邏輯防止設(shè)備發(fā)生損壞

 ● 某數(shù)字化智能供配電技術(shù)研究系統(tǒng)
        潤(rùn)科通用與兵器某所合作，開(kāi)展數(shù)字化智能供配電技術(shù)研究系統(tǒng)的建設(shè)，其中包括伺服系統(tǒng)的功率級(jí)半實(shí)物仿真平臺(tái)。此平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)270V、56V、28V 直流供電、最大功率為10KW 的的待測(cè)控制器的功率級(jí)仿真。支持多種傳感器類型，包括旋轉(zhuǎn)變壓器、增量式編碼器、霍爾傳感器等。