4.2.3測試結果

改圖橫坐標是circle time，縱坐標是采樣次數，可以看出，如果circle time 不抖動的話，是一根直線，如果存在抖動的話，會呈現一個類似正態分布的圖像

KPA EtherCAT master-500us

其他主站-500us

其他主站-1000us

其他主站-4ms

4.3.Analysis of Network Load-網絡負載

4.3.1設置過濾條件

首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報文的負載情況，我設置過濾條件如下

4.3.2選擇網絡負載功能

4.3.3測試結果

4.4其他參數

通過測試界面，可以查看到網絡中會出現一些診斷錯誤信息。

其他測試例子

以上例子都是基本使用和基本測試的方法，其他測試例子可以參考以下幾個應用例子做對應的測試；

5.1雙通道接線測試

5.2雙通道獨立接線測試

5.3帶有GPIO信號輸入測試