隨著自主駕駛技術的不斷發展，越來越多的傳感器集成到現代車輛中，其中雷達傳感器是最重要的傳感器之一。《關于汽車電子雷達測試與測量解決方案海報》中概述了雷達傳感器的測試方法及其在車輛中的集成狀況。

測試任務

汽車電子雷達是推動高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 不斷發展和實現未來新一代無人駕駛車輛的關鍵技術之一。常見的 24 GHz 模擬雷達通常難以提供所需的分辨率和精度。因此，需要輔以視覺系統以及光探測和測距（激光雷達）系統提供的其他傳感器數據。高頻雷達的工作頻率范圍為 76 GHz 至 81 GHz，可用帶寬超過 4 GHz，分辨率和精度更加出色。雖然這種雷達減少了所需的其他傳感技術，進而降低了成本，但也需要進行精密的測試與測量。

在設計、生產和校準最終雷達單元的過程中，帶雷達目標發生器的空口雷達測試系統有助于制造性能精確的高端雷達系統。

羅德與施瓦茨解決方案

R&S®ATS1500C 具備一個高精度緊縮場 (CATR) 反射器，能夠生成直徑為 30 cm 的靜區，可以在 77 GHz 至 81 GHz 頻率范圍內進行測試。內置高精度 3D 傾斜定位器可用于測試高級汽車電子雷達。精心設計的吸波材料構造可以消除目標模擬期間出現的虛假目標。

R&S®ATS1500C天線測試系統

測試系統包括緊湊型 R&S®ATS1500C 汽車電子雷達測試暗箱以進行遠場測試，和 R&S®AREG100A 汽車電子雷達回波發生器以在客戶定義的距離精確模擬雷達目標。二者組成一款獨特、創新的間接遠場測試解決方案，提供易于使用、極其緊湊的實驗室裝置，可在研發和驗證階段可靠、可重復地驗證雷達傳感器。Uhnder 使用羅德與施瓦茨解決方案精確校準和驗證新型全集成式 4D 數字調制汽車電子片上雷達。

R&S®AREG100A汽車電子雷達回波發生器

Uhnder 的片上雷達技術

Uhnder 整合高級 CMOS 和數字編碼調制 (DCM) 技術，研發出業界首款數字汽車電子片上雷達 (RoC)。Uhnder 的研發方法和技術改變了雷達的工作方式，雷達性能更出色、尺寸更小、功耗更低、成本更少，進而將徹底改變整個汽車電子行業。Uhnder 片上雷達的工作頻率范圍為 76 GHz 至 81 GHz，并在單一芯片上集成雷達模擬前端、基帶、數字前端、數字后端和處理元件，是一款獨特產品。Uhnder 成功研發出 MIMO 雷達芯片，在單個封裝中集成 12 個發射機和 16 個接收機。

Uhnder的片上雷達

Uhnder 的數字片上雷達具備激光雷達、目前的模擬雷達和攝像頭所不具備的功能：它提供了一個四維探測系統，可以在任何天氣條件下處理 300 多米之外的速度、垂直角度、高度和水平角度信息。

雖然雷達通常在惡劣環境下具有一定優勢，但分辨率較低也是傳統模擬雷達的一個顯著弱點。雷達可以檢測到目標，但無法分辨出具體的目標數量或目標是否高出路面。Uhnder 的數字片上雷達率先采用高對比分辨率 (HCR) 技術。這項技術不僅顯著提高了距離和角分辨率，還可以區分出小型雷達反射體和附近的大型反射體，例如汽車或公交車旁邊的孩童、在移動車輛旁邊騎自行車的人，或從兩輛車之間穿過街道的行人。

Uhnder 的數字片上雷達將通過大規模部署和生產制造前所未有的高性能傳感器。