假設從機節點所選擇的時鐘（精度不高的時鐘）精度為±14%時，（13–11.18）/13 = 14%，即是說當精度為±14%時，主機節點發送13個位數據，從機節點最差只能接收到11.18位（此值為上限），因此，只有當識別閾值設置為小于11.18時，才能識別到同步間隔，若識別閾值高于11.18位，就會出現主機發送同步間隔，而從機檢測不到的情況。由于在除同步間隔段以外，幀中任何其余部分都不會發送超過9位的顯性電平，(10.26 - 9) / 9 = 14%，即是說主機節點發送9個位數據時，從機節點可能最多收到10.26位（此值為下限），因此，為了避免將其他字段識別為同步間隔，判斷閾值必須大于10.26位，綜上，識別閾值可設為11。

假設從機節點選擇的時鐘(精度較高的時鐘)在容限范圍內(±1. 5%)時，按照上面的計算方法，識別閾值應設在9.135位(由(9.135 - 9) / 9 = 1.5%計算而來)到12.805 位(由(13–12.805) / 13 =1.5%計算而來)之間。具體設定閾值會隨著所選時鐘的精度，取值范圍在9.135位到12.805位之間浮動。

LIN同步是以幀為單位，每幀進行一次同步。LIN接收節點在接收數據時，可以自動修正總線上通訊的波特率偏差，因為協議中帶有一個字節域的同步段（如圖6所示），采用固定的字節055(轉換為二進制為01010101b)，會自動根據同步段計算主機節點的波特率來調整自身的時鐘，達到同步的效果。

圖6 LIN同步段

主機節點發送位速率計算公式如下：

通過計算，可以得到主機節點實際傳輸1位所用的時間，即位速率。

當計算出位速率之后，就可以使用這個速率，基于UART采集原理，獲取到LIN的報文數據。

總結

其實LIN的本質就是基于串口的通訊，常規串口需要知道波特率，但是在LIN通訊中，只有主機能夠設置通訊波特率，從機需要解析報文得到波特率，所以，LIN的同步其實就是解析波特率的過程。

CANDTU系列車載CAN-bus數據記錄儀，集成了1-2路符合ISO11898標準的獨立CAN-bus通道，可以長時間記錄CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN報文信息。另外，設備集成1路LIN總線接口，可支持LIN總線的數據收發測試。