選型表

一站式EtherCAT網絡分析解決方案

EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網分析儀，可快速實現EtherCAT分析功能。設備集成4個以太網監控端口，能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網連接。設備在硬件上集成了內部直通測試訪問點，由完全的被動監聽操作，保證了零延遲無損抓包。

<1ns的轉發延遲

精準評估主站周期

EtherCAT分析儀支持四個端口的幀轉發時間分析，在多節點的EtherCAT網絡中，通過分析所有節點幀傳輸總延時，評估得出主站周期取值，同時可檢測出某一延時比較大的節點。

直觀的數值曲線

助力定位算法瓶頸

EtherCAT-Analyzer支持幀內數值曲線分析，支持按幀偏移和任意擴展協議解析數值，機械手各關節電機和算法的跟隨曲線分析，找到機械或算法性能瓶頸。

幀抖動分析

系統評估實時性與同步偏移

支持幀抖動曲線分析，通過分析網絡幀的抖動情況，評估twincat等軟件實現的主站系統調度實時性，并由此確定主站周期及DC同步偏移等參數。

網絡負載監測

實時掌握節點幀流量

EtherCAT分析儀支持對指定數據源進行網絡負載分析，同時支持設置過濾，可針對某個PDO進行幀流量分析。

全面統計

便于診斷

EtherCAT分析儀支持四個端口的正常幀、錯誤幀、幀間隔、幀抖動、轉發延時、網絡延時、GPIO事件等統計信息。

支持GPIO事件捕獲

滿足網絡同步分析需求

設備支持GPIO事件監控、GPIO事件曲線分析和GPIO事件間隔曲線分析。通過抓取不同節點的IO事件，分析網絡上節點之間的同步情況。