二、光伏跟蹤系統
在該場景中，控制室通過無線方式遠程控制光伏支架角度，實時調整太陽能面板，使系統效率最大化，同時監控光伏支架和太陽能面板的狀態。
該場景的關鍵需求如下：
- 一個網關控制幾十個支架；
- 無外接電源，對功耗要求較高；
- 產品安裝距離遠，需要實現較遠距離通信；
- 廣播包幾十個字節，回復包達到256個字節，回復時間1s以內。
圖3 ZigBee-光伏跟蹤系統實施圖
針對以上需求，ZLG致遠電子提供了AW5161系列低功耗模組解決方案。該方案采用AW5161系列低功耗模組，通過星型結構組網類型，簡單方便?？蛻魧κ瞻l數據量要求高，選用FAST ZIGBEE模塊能增加每幀的有效數據量。
方案主要特點如下：
- AW5161系列模組采用星型組網結構，適用于小規模組網場合；
- 模組休眠電流為nA級，滿足低功耗需求；
- 最大發送功率20dBm，可選擇發射功率等級，滿足較遠距離通信需求；
- 模組協議簡單、易開發，每包能攜帶更多的有效數據。
三、ZigBee的自組網功能
在實際應用中，若ZigBee網絡結構龐大，節點網絡配置與管理會非常麻煩。此時，使用ZigBee的自組網功能將大大降低組網難度。這里我們用一套ZM21系列模組評估套件示范如何進行快速自組網操作。
圖4 ZM21系列模組評估套件
1. 模組配置自組網功能
兩個模塊上電后進入Wireless無線配置軟件，配置1個設備為協調器并使能自組網。配置1個設備為終端并使能自組網。
圖5 協調器配置（圖左）終端配置（圖右）
2. 協調器自組網
- 網絡建立：長按SW1，觀察STATE狀態燈；
- 網絡建立狀態指示：指示燈由3s亮后閃爍1次變為3s亮后閃爍3次；
- 允許節點加入：長按SW2；
-
等待節點加入。
3. 終端加入網絡
- 加入網絡：長按SW1，觀察STATE狀態燈；
- 網絡加入狀態指示：指示燈由3s亮后閃爍1次變為3s亮后閃爍3次；
- 組網完成。
