數據分析

系統主機通過對設備狀態、圖像和運行環境數據采集，進行數據分析，生成巡視報告，并提供設備診斷、異常點位查詢及缺陷數據智能告警和閾值告警。

實時健康評估

狀態數據實時分析，對當前數據進行閾值及增長率判斷和告警，基于設備的在線感知、帶電檢測、停電實驗和不良工況等多維多源數據，對設備的狀態趨勢進行全面分析，實現主設備整體及部件的健康狀態評估。

實踐應用

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項目背景

某1000kV交直流合建特高壓變電站，具有電壓等級高、占地面積大、設備結構復雜、巡檢任務繁重、人員作業風險高等特點。變電運維和檢修人力資源均不足以支撐設備管理精益化工作目標，重復性工作的疲勞性勢必會導致巡視檢測低質現象，非常有必要拓展變電專業信息化、智能化技術應用。

特別是在出現故障（異常）時，運維人員需要近距離接觸設備，安全風險非常大；同時特高壓變電站在電網中的位置十分重要，現有視頻監控系統主要用于變電站安防，布點不足、清晰度較低，需建設特高壓智能巡視系統，提升運維人員對設備運行狀態的實時感知能力，強化日常巡視技術手段，在保證人員安全的前提下，確保特高壓設備時刻處于在控狀態。

通過建設特高壓交流變電站數字化智能巡檢系統，借助于智能機器人巡檢，實現智能機器人與高清視頻聯合巡視，建設智慧巡檢平臺，對數據整合、優勢互補，并最終將數據推送至相關業務系統，更好地發揮機器人數據的作用，巡視覆蓋全面、無遺漏，極大提升巡視準確性，視頻智能識別自動生成巡視報表，并進一步減輕甚至替代運行人員完成重復和繁瑣的巡檢工作。

項目現狀

某1000kV交直流合建特高壓變電站，站內巡視主要依靠人工巡視與機器人巡視互補，存在人工巡視工作量大、特殊環境下作業風險高，機器人巡視周期長、設備故障時特巡效率低等問題。為提升特高壓變電站設備狀態感知和風險管控能力，決定開展智慧巡檢系統建設。

建設原則

安全第一：現場施工時堅持嚴格遵守有關安全規章制度和特高壓站運行規定，作業人員與帶電設備保持足夠的安全距離；現場攝像機安裝便于日常維護并可靠接地；無線攝像機、巡檢機器人產生的數據接入內網采取信息安全防護措施。

充油設備全覆蓋：對主變壓器、高壓電抗器等充油設備儀表、外觀進行全覆蓋布點，加強監測頻率，實現設備狀況遠程檢測，保障運維人員人身安全。

設備外觀全覆蓋：全面梳理設備外觀類巡視項目，充分利用高清攝像機反應速度快、智能機器人巡視靈活、無人機全方位立體巡視等優勢，選擇合理位置和方式安裝視頻裝置，做到設備外觀全面覆蓋。

精準投資：堅持設備最大化利舊原則，充分利用特高壓交流變電站內現有在線監測、 數字化表計、工業視頻監控系統和網絡設施等資源進行復用或改造，避免重復建設和投資浪費。

建設目標

通過對某座1000kV交直流合建特高壓變電站智能巡視系統完善化建設，實現對全站1000kV HGIS區域、主變壓器區域、高壓電抗器區域、±800kV直流場、±800kV直流高、低端閥廳、500kV HGIS區域、110kV區域、站用變等區域的智能巡檢工作，杜絕巡檢設備時的人身風險，有效減輕運維人員現場巡檢工作量，利用巡檢機器人、高清視頻裝置、無人機等自動化設備，科學推進人工替代，提升重大活動保電、負荷高峰巡檢頻次，實現設備狀態全天候、不間斷跟蹤檢測，實現以下目標：

- 通過部署適當數量高清攝像機、巡檢機器人、無人機等巡視裝置，實現全站區域的自動化巡檢，避免人員巡檢過程中由于設備區突發故障造成運維人員人身傷害；