工程振動量值的物理參數常用位移、速度和加速度來表示。由于在通常的頻率范圍內振動位移幅值量很小,且位移、速度和加速度之間都可互相轉換,所以在實際使用中振動量的大小一般用加速度的值來度量。常用單位為:米/秒2(m/s2),或重力加速度(g)。
描述振動信號的另一重要參數是信號的頻率。絕大多數的工程振動信號均可分解成一系列特定頻率和幅值的正弦信號,因此,對某一振動信號的測量,實際上是對組成該振動信號的正弦頻率分量的測量。對傳感器主要性能指標的考核也是根據傳感器在其規定的頻率范圍內測量幅值精度的高低來評定。
電荷輸出型加速度計不適合用于低頻測量
由于低頻振動的加速度信號都很微小,而高阻抗的小電荷信號非常容易受干擾;當測量對象的體積越大,其測量頻率越低,則信號的信噪比的問題更為突出。因此在目前帶內置電路加速度傳感器日趨普遍的情況下應盡量選用電噪聲比較小,低頻特性優良的低阻抗電壓輸出型壓電加速度傳感器。
傳感器的低頻截止頻率
與傳感器的高頻截止頻率類同,低頻截止頻率是指在所規定的傳感器頻率響應幅值誤差(±5%,±10%或±3dB)內傳感器所能測量的最低頻率信號。誤差值越大其低頻截止頻率也相對越低。所以不同傳感器的低頻截止頻率指標必須在相同的誤差條件下進行比較。
低阻抗電壓輸出型傳感器的低頻特性是由傳感器敏感芯體和內置電路的綜合電參數所決定的。其頻率響應特性可以用模擬電路的一階高通濾波器特性來描述,所以傳感器的低頻響應和截止頻率完全可以用一階系統的時間常數來確定。從實用角度來看,由于傳感器的甚低頻頻率響應的標定比較困難,而通過傳感器對時間域內階躍信號的響應可測得傳感器的時間常數;因此利用傳感器的低頻響應與一階高通濾波器的特性幾乎一致的特點,通過計算可方便地獲得傳感器的低頻響應和與其對應的低頻截至頻率。
傳感器的靈敏度,低頻噪聲特性和動態響應范圍
用于低頻測量的傳感器一般要求有比較高的靈敏度以滿足低頻小信號的測量。但靈敏度的增加往往是有限的。雖然加速度傳感器靈敏度是能達到10V/g或更高,但是靈敏度高往往帶來其他的負面效應,比如傳感器的穩定性,抗過載能力,以及對周邊環境干擾的敏感性。因此追求過高靈敏度并不一定能解決微小信號的測量,相反高分辨率和低噪聲的傳感器在工程應用中往往更容易解決實際問題。所以選用具有低電噪聲的傳感器在低頻測量中尤為重要。
為了表明傳感器所能測量的最小信號大部分商業化的加速度計也都提供分辨率或電噪聲指標。國內絕大部分傳感器的寬帶電噪聲指標一般都標為20μV,而BW-sensor的寬帶電噪聲指標已降低到10μV。然而對低頻小信號測量來說,僅提供寬頻帶的電噪聲并不能完全反映傳感器在低頻范圍內加速度測量的分辨率;這是因為由內置電路引起的低頻噪聲大小與頻率的倒數成正比,即所謂1/f噪聲,當測量頻率很低時傳感器的電噪聲輸出按指數幅度增長。所以傳感器的低頻電噪聲的數值與寬帶電噪聲指標是完全不同的而且頻率越低這種差別越明顯。因此用于甚低頻測量的傳感器其分辨率常用傳感器輸出電噪聲的功率譜密度表示。此指標的實用意義是傳感器在特定頻率下的噪聲大小,其單位是一般用μV/√Hz或μg/√Hz來表示。BW-sensor內置電路電噪聲功率譜密度的典型值為3μV/√Hz@10Hz。
傳感器的瞬態溫度響應對低頻測量的影響