【儀器儀表商情網 技術分析】摘要：春晚總是伴隨著大家的各種吐糟而收場，但在今年的春晚舞臺上出現很多帶有新時代特征的東西，比如航拍的無人機，跳“廣場舞的機器人大媽”……

機器人怎樣上春晚其實是個偽命題，因為機器人終歸屬于聰明的人類操作著……

說到機器人就先說說美國耶魯大學,他們曾經設計了一臺這樣的計算機：它自行編制答話，會論證，會“思考”，某種程度上有點像人。靠著心理學和信息論，科學家為自己提出了一個令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。

剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?

機器人的組成

一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。

機械部分

機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。

傳感部分

它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環境中有用的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統更有效。

控制與驅動部分

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。  根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。 

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。采用的動力源不同，驅動系統的傳動方式也不同。驅動系統的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機。

其實這種機器人之所以能夠實現這么流暢的動作，不僅僅是微型計算機的控制技術，也是與伺服電動機的飛速發展息息相關的。

機器人的伺服電機系統，設備在感知外界信息后會快速傳遞給控制器，然后控制器會發出控制信號驅動伺服電機系統快速進行姿勢調整。伺服電機系統在這里就是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體來獲得機器人的各種運動。