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基于MSP430的控制電機(jī)并測(cè)速度系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試


  來源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時(shí)間:2015-07-28 作者:
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((w*R*C2)/(1+w.*w*R^2*C2^2)).^2);

y3 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C3^2)).^2 +

((w*R*C3)/(1+w.*w*R^2*C3^2)).^2);

y4 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C4^2)).^2 +

((w*R*C4)/(1+w.*w*R^2*C4^2)).^2);

y5 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C5^2)).^2 +

((w*R*C5)/(1+w.*w*R^2*C5^2)).^2);

plot(f,y1,f,y2,f,y3,f,y4,f,y5);

title(‘RC濾波器設(shè)計(jì)’);

legend(‘0.001uF’,‘0.01uF’,‘0.1uF’,‘1uF’,‘0.3uF’);

xlabel(‘頻率/Hz’);

ylabel(‘輸出幅頻/V’);

在測(cè)試C的時(shí)候從1nF開始測(cè)試,得到下面的輸出曲線,從圖中我們可以看到,從0Hz到1000Hz,輸出幾乎都是1,不變,1nF的電容不符合我們的設(shè)計(jì)要求。再加大,測(cè)試104電容,104電容即0.1uF,得到的輸出幅頻特性曲線如下,顯然不符合我們的設(shè)計(jì)要求,500Hz‐3dB處還差一點(diǎn)點(diǎn),再加大10倍,測(cè)試1uF.

下面這張是1uF的測(cè)試圖,顯然‐3dB小于500Hz了。也不符合設(shè)計(jì)要求,經(jīng)過反復(fù)測(cè)試并結(jié)合手頭上有額電容容值,選定474電容,得到幅頻特性曲線也較為理想。敲定電容值以后已經(jīng)迫不及待把電容焊上去了。焊接完畢以后,長時(shí)間觀察,12864沒有再出現(xiàn)200轉(zhuǎn)/秒或者1000轉(zhuǎn)/秒的顯示值,也就是說設(shè)計(jì)的濾波器已經(jīng)起到效果了!做成以后興奮了一小下。興奮之余,想到既然是高頻噪聲的影響,那么何不看看它的頻譜圖呢,一想到,果斷從科協(xié)搬來一臺(tái)數(shù)字示波器,測(cè)試了安裝RC濾波器前的FFT圖形和安裝RC濾波器后的FFT圖形,現(xiàn)貼在這里。從兩個(gè)圖中,很明顯地可以看到安裝濾波器前裙子噪聲非常明顯,安裝后,裙子噪聲基本沒有了!!!,看到這里,我又忍不住興奮了一下。



解決所有問題以后大松一口氣,終于想通了復(fù)位電路與簡(jiǎn)單的RC濾波電路。相比51單片機(jī)的高電平復(fù)位電路,其實(shí)原理也是一樣的——高通濾波器。


關(guān)鍵詞:單片機(jī),H橋原理,測(cè)試    瀏覽量:423

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