最近在調一個MSP430單片機控制電機并測速度的電路。整個電路從設計制作到調試成功，花了將近四天時間，中間Bug多多，不過最后都一并解決了。
廢話不多說，直接進入主題，先說說我這個系統。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553單片機（11、12號引腳是反過來滴），第一個是Pro Download接口，顧名思義，就是程序下載口，我用的MSP430G系列的launchPad 開發板連接到我設計的板子上的，通過這幾個接口利用launchPad 即可下載程序，為了方便布線，我打亂了這幾個接口的順序。PWM1和PWM2接口是連接到H橋的兩個接口，這里使用了G2553的定時器A1產生PWM。CAP_P12是光電對管連接到比較強后輸入到單片機的一個捕獲接口，因為這里可以用定時器A0的捕獲接口，使用定時器的捕獲功能，可以使得程序設計更為簡單。整個系統利用了兩個定時器，并結合中斷，使得整個系統都處于休眠狀態，功耗可以做得比較低（但由于電機和12864的存在，這里的低功耗程序設計顯得毫無意義額）。另外還有一個12864的串行外部接口（SPI）三根線。
再放一個三線控制13864的圖。由于MSP4302xx系列是3.3V的器件，這里用到了一個245芯片來轉換電平電壓（CS和SCLK的順序反了，后來布線的時候改的）。初學者往往會遇到一個問題，就是為什么我的12864的滑動變阻器調了，12864的亮度都不變呢，我在這里只提一點：注意你的復位引腳的電平。
H橋電路太常見，百度出來一抓一大把。
至于H橋原理神馬的，我就不在這里多說了。不懂就百度吧，實際上學過三極管的，稍微靜下心來分析一個，都可以看得懂的。下面是一個比較器的電路，用的是光電對管發射信號，經黑線反射以后PHOTO上產生一定的電壓值，做電路的時候實測 LM358的輸入電壓高達0.6V（哈哈，其實也不高…），右邊的LM358構成一個比較器，VCC為5V電壓，經10K和50歐姆電阻分壓以后LM358的2號引腳的電壓大致為0.5V<0.6V，滿足電路設計要求。后加一個1K電阻保護后級單片機（哈哈，這個電阻方便了我后面的濾波）下面說說問題所在吧。
調試的時候發現了一個非常糾結的問題。數據總是莫名其妙地顯示200轉/s甚至是1000轉每秒，實際上，我這個電機的轉動速度最大也就110轉每秒，這些個數據顯然都是錯誤的。反復檢查定時器的捕獲程序，檢查了好幾遍，加上有寫了一年的430單片機程序的經驗，對這個G2553的內部寄存器相當熟悉，反復分析，100%確定程序沒有任何問題。那么問題在哪里呢？后來分析了一段代碼。
這個函數是將捕獲到的定時器的脈沖計數值送到12864的一個中間轉換函數，temp顯示的轉速，由于CPU 時鐘用的1MHz，電機那里有四個黑帶，所以實際的轉速應該是250000/tempData，得到這個數據后轉換成ASCII碼，再送到12864顯示。問題出現在這里，12864顯示數據1000+，說明temp = 1000+，比實際的數據100+大了10倍。那么也就意味著tempData的數據比實際的真實數據小了10倍，也就是說定時器兩次捕獲時間的間隔比常規的要小很多，為什么會小了那么多倍呢。
