隨著駕駛自動化水平升級，單車搭載的環境感知傳感器的數量持續增加。L0向L2級的自動駕駛發展主要是使汽車具備更多的ADAS（advanced driver assistance system，高級駕駛輔助系統）功能以實現更多駕駛輔助場景，需安裝車載攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達。L2步入L3級的方式目前有兩種：1）“弱硬件強算法”的視覺方案，硬件上車載攝像頭+毫米波雷達的搭配、不配備激光雷達；2）“強硬件弱算法”的激光雷達方案，硬件上配備車載攝像頭+毫米波雷達+激光雷達。L3向L5級別的發展或需配置更多的車身感知傳感器以實現完全自動駕駛。當下部分車企的自動駕駛技術已從L2升級至L3級，實現了在自動駕駛場景中從“人主導、車輔助”發展到“車主導、人輔助”的過渡，而目前市場中的多數汽車依然處在L2級以下。

2、車載攝像頭：受益于汽車行業高景氣度，CIS和車載鏡頭有望持續擴張

車載攝像頭以感光成像的方式為ADAS功能提供輸入。車載攝像頭是監控汽車內外環境、將光學信號轉換成電信號并呈現圖像以輔助駕駛員行駛的設備，通常分為單目攝像頭、雙目攝像頭、廣角攝像頭，安裝在汽車的前視、環視、后視、側視、內置等各個部位。攝像頭的主要功能是感知外界環境，為碰撞預警、行人檢測等ADAS功能實現提供視頻信號輸入。

（1）市場規模

受益于汽車智能化發展自2017年以來車載攝像頭市場在數量和規模上呈現上升趨勢，據OFweek數據，2017年至2020年中國車載攝像頭市場出貨量從1690萬顆增長至4263萬顆，CAGR為36.13%，市場規模從25億元增長至57億元，CAGR為31.62%，市場規模化效應已顯現。

（2）產業鏈

車載攝像頭主要由鏡頭組、圖像傳感器（CIS）、數字圖像信號處理（DSP）組成，其中CIS成本占比最高。

上游分為光學鏡片、濾光片、保護膜、晶圓等。其中“光學鏡片+濾光片+保護膜”是鏡頭組的上游；晶圓是CMOS和DSP芯片的上游。

中游包括圖像傳感器、模組封裝、鏡頭組、膠合材料與圖像信號處理器，其中圖像傳感器的成本占比可達50%，模組封裝和鏡頭組占比分別為25%、14%。圖像傳感器是車載攝像頭核心技術。

鏡頭組、膠合材料、圖像傳感器經封裝構成鏡頭模組，鏡頭模組將光電信號傳遞至DSP進行圖像信號處理；DSP將模擬信號轉化為數字信號，并與鏡頭模組封裝集成，形成下游終端系統。

1）CIS是手機、汽車等領域的主流圖像傳感器

我們知道，圖像傳感器的最大應用市場在智能手機領域。隨著智能手機市場趨于飽和，圖像傳感器芯片廠商也開始轉戰蓬勃興起的智能汽車市場。汽車智能化的發展，對攝像頭需求量劇增，預計2025年中國市場乘用車攝像頭搭載量將超過1億顆。巨大的需求也帶動了汽車圖像傳感器的增長，并衍生出更多細分市場。

據ICV TANK 預測，汽車用CIS的市場規模將在2027年達到74億美元。

按應用場景，汽車CIS可以細分為三類：ADAS用CIS、座艙用CIS、圖像用CIS（主要用于人眼看，如環視后視）。根據Yole預測，到2026年，ADAS用CIS將達到1億片，汽車圖像用CIS（如環視后視）將達到1.82億片，座艙用CIS將達到0.82億片。一般最新的ADAS用CIS已經達到800萬像素，動態范圍開始達到140 dB，如下圖所示：

部分ADAS用CIS參數對比表

來源：佐思汽研《2022年汽車圖像傳感器(CIS)芯片產業研究報告》

座艙用CIS一般幀率較高（60fps以上），往往采用全局快門，集成化技術使得駕駛員監控和乘員監控系統無需兩個攝像頭，只需一個攝像頭就能有效運行。

環視后視類（圖像類）CIS一般在100-300萬像素，動態范圍多數在120 dB，少數達到140 dB。