近日，華力創科學提前完成數千萬元A輪融資，得益于專注于中早期硬科技投資的老股東泓川源基金對行業發展趨勢的深刻理解及對公司的高度認可。據悉，這筆資金主要用于滿足行業大客戶所需要的中試車間以及全球第一條基于光學原理的力傳感器全自動裝備產線的建設與投產。

華力創科學成立于2019年，是一家以“賦予高層次力感知技術”為己任的科技創新型公司。旨在為各行業提供基于光學原理的高性能智能力覺傳感器;同時也可結合機器人，視覺系統及智能控制算法集成“視-觸”覺融合機器人，為目標客戶開發整體力控解決方案，解決各行業“力感知能力缺失”的痛點問題。

圖：華力創科學(深圳)有限公司

力感知能力缺失是當前制約各行業實現高層次智能化的關鍵性難題，力覺傳感技術及力控制技術是解決這一關鍵難題的關鍵密鑰?，F階段，在精密加工，航空航天，手術機器人，3C消費電子生產，軍用產品加工等領域，傳統力傳感器技術無法滿足其紛繁復雜的工藝需求，因而無法在上述各種場景中得到充分應用。華力創科學憑借獨有的基于光學的力傳感技術，為各類紛繁復雜的需求量身打造了嚴絲合縫的解決方案。

“二月春耕昌杏密，百花次第爭先出”---- 多點綻放的力控產品

基于成熟的光學原理，華力創科學推出了多品類的高精度力覺傳感器/傳感模塊，產品囊括了：Photon系列通用性六維力/力矩傳感器，可滿足檢測，測試，科研等領域的傳感需求;PhotonR系列六維力傳感模塊，將通訊模塊集成進傳感器內部，兼容適配各類型協作機器人;PhotonS系列定制傳感器，可針對客戶需求增減傳感軸數或增加整體剛度; Photon_DY動態扭矩傳感器，可被用于測量旋轉軸上的動態扭矩;Photon_AO系列車用扭矩傳感器，可用于監測新能源電動汽車傳動軸上的力矩輸出;Photon_micro系列微型多維力傳感器，已知世界首款8mm級別的六維力傳感器，可集成進對空間要求極高的醫療器械中。

圖：華力創科學Photon 系列力傳感器

公司產品負責人魚晨博士表示：“與基于應變片的靜態力傳感器相比，Photon系列多維力/力矩傳感器性價比高，解耦能力好，不同軸間串擾小;同時制造周期短，產品一致性高，批次間無質量差，可輕松應對“小批量，多品種”的應用場景。與基于“逆磁致形變”的動態傳感器相比，Photon系列動態旋轉力矩傳感器在低轉速下輸出穩定，且不需要對傳動軸結構進行修改，所以可以在多電機新能源電動汽車及助力自行車等領域得到應用。

華力創科學所能提供的，不僅僅局限于傳感器本身，也在于針對應用所開發的機器人力控算法，更在于對目標場景提供的整體力控解決方案。在Photon傳感器的核心技術以外，華力創科學創造了基于Photon傳感器的視-觸覺融合智能機器人平臺?，F階段已開發驗證了針對高階及柔性曲面的力控探索算法，開發了2D及3D視覺下機器人反饋控制算法，正在開發適配于醫療機器人的“視-觸覺融合”智能控制器。在可見的未來，該平臺性技術將會更好地滿足醫療，精密加工，工業及消費電子行業需求。

圖：華力創科學Photon Hap力控算法示意圖

“問渠哪得清如許，唯有源頭活水來”---- 久經驗證的核心技術

華力創科學的技術基因來自于英國倫敦國王學院。公司首席技術官Junghwan Back博士與魚晨博士曾于國王學院機器人觸覺實驗室進行力傳感技術的研發。該實驗室是由現任中科院自動化所研究員，中科院香港創新研究院人工智能與機器人創新中心執行副主任，倫敦國王學院博導劉宏斌教授所創立的，致力于研發具有觸覺感知能力的柔性微創醫療器械及機器人系統的國際頂尖實驗室。自2012年成立至今，該實驗室依托在世界享有盛譽的倫敦國王學院生物醫學工程學院，在觸覺感知和智能醫療機器人領域始終保持國際領先。