T-BOX 其次是一個ECU,結合整車成本重量電量消費的考慮,會把一些對實時性有高要求功能集成到T-BOX中。
T-BOX的嵌入式路線
T-BOX的嵌入式路線主要涉及其硬件架構和軟件系統的設計與實現。以下是T-BOX在嵌入式路線上的一些關鍵點:
硬件架構
軟件系統
T-BOX一般會基于Linux操作系統,如Ubuntu、CentOS等,配合上層軟件進行深度定制。軟件上,T-BOX需要支持OTA(Over-The-Air)軟件空中升級功能,以及USB模擬串口傳輸GPS信號給車機定位,通過USB接口連接車機系統,投放音視頻。
T-BOX的軟件系統還包括lwIP(輕量級IP)示例固件,用于網絡協議棧的實現。
通信與無線連接單元
- 遠程控制車輛:車主可以通過手機 APP 發送指令,經過 TSP(Telematics Service Provider,內容服務提供者)后臺轉發到 T-BOX,然后 T-BOX 將控制指令通過 CAN 總線發送給車輛的相關控制系統,實現遠程控制車輛的功能,比如遠程啟動發動機、開關車門、車窗、空調、燈光等。這在炎熱的夏天或寒冷的冬天,可以提前開啟空調,為車主提供舒適的駕駛環境;在車主忘記鎖車時,也可以遠程操作,提高車輛的安全性。
- 遠程查詢車輛狀態:車主能夠隨時隨地通過手機 APP 遠程查詢車輛的狀態信息,如車輛的剩余油量、電量、續航里程、胎壓、車門是否關閉、車窗是否升起等。這些信息可以幫助車主及時了解車輛的情況,做好出行安排或及時發現車輛的異常情況。
- 碰撞自動求救:當車輛發生碰撞并觸發安全氣囊時,T-BOX 會自動觸發乘用車客戶救援熱線號碼,自動上傳車輛位置信息至后臺,同時后臺將信息發送給所有緊急聯系人,讓事故車輛和人員能夠得到及時的救援。
- 車輛異常報警:T-BOX 可以實時監測車輛的狀態,當車輛出現異常情況時,如車輛被盜、被拖走、安全系統被非法入侵等,會立即向車主或相關的安全監控平臺發送報警信息,提高車輛的安全性。
- 防盜跟蹤:通過與車輛的防盜系統配合,T-BOX 可以對車輛進行實時監控和跟蹤。一旦車輛被盜,車主可以通過手機 APP 追蹤車輛的位置,協助警方找回被盜車輛。
- OTA 升級:T-BOX 支持車輛的 OTA(Over-The-Air)升級功能,即通過無線網絡下載并安裝車輛的軟件更新,包括車載操作系統、應用程序、電子控制單元(ECU)的程序等。這可以避免車主到 4S 店進行線下升級的麻煩,提高升級的效率和便利性,同時也可以及時修復車輛的軟件漏洞,提升車輛的性能和功能。
- 遠程診斷和維護:維修人員可以通過 T-BOX 遠程獲取車輛的診斷信息,對車輛進行遠程診斷和故障排除。在一些情況下,還可以通過遠程操作對車輛的電子控制系統進行參數調整和設置,提高維修效率,降低維修成本。
T-BOX的嵌入式路線
T-BOX的嵌入式路線主要涉及其硬件架構和軟件系統的設計與實現。以下是T-BOX在嵌入式路線上的一些關鍵點:
硬件架構
- MCU模塊:T-BOX中的MCU(微控制單元)負責與車輛的CAN總線通信,采集車輛控制器的報文并進行解析處理,提取車輛的重要信號及參數信息。
- MPU模塊:MPU(微處理器單元)主要完成GPS定位、無線通信等功能,將采集到的GPS信息與車輛信息按協議組包后,通過LTE無線通信發送至TSP(車載信息服務提供商)。
- 藍牙模塊:T-BOX的藍牙模塊通過藍牙無線通信技術與用戶手機APP進行交互,完成藍牙鑰匙管理、藍牙設備鑒權、藍牙車輛控制等功能。
- 數據模塊:T-BOX內部通常配備有存儲器,如eMMC,用于存放數據
- 電源模塊:T-BOX的電源管理包括DC-DC轉換器和LDO(低壓差線性穩壓器),用于為4G模塊和MCU提供穩定的電源。
- 接口與總線:T-BOX通過各種接口與總線相連,包括傳統的控制器局域網CAN、局域互聯網絡LIN、調試接口RS232/RS485/USB2.0,以及車載以太網(Ethernet)。
軟件系統
T-BOX一般會基于Linux操作系統,如Ubuntu、CentOS等,配合上層軟件進行深度定制。軟件上,T-BOX需要支持OTA(Over-The-Air)軟件空中升級功能,以及USB模擬串口傳輸GPS信號給車機定位,通過USB接口連接車機系統,投放音視頻。
T-BOX的軟件系統還包括lwIP(輕量級IP)示例固件,用于網絡協議棧的實現。
通信與無線連接單元
T-BOX的無線連接單元包括GSM/GPRS/LTE、GPS、Wi-Fi以及Bluetooth模塊。這些模塊使得T-BOX能夠實現移動通信、定位、無線熱點連接等功能,有的是外置天線,有的是板載的內置天線。其中通信模組成本,在T-BOX的成本中,3G/4G/5G通訊模組成本占比最高,約為40%