據外媒報道,FLIR Systems公布了其最新的AEB(自動緊急制動)測試結果,該項測試檢測了如何將熱感知傳感器添加到現有AEB系統中,并將其捕獲的數據與雷達、可見光傳感器和經過訓練的神經網絡融合,從而提升系統的行人檢測性能。
(圖片來源:FLIR Systems)
此后,FLIR和VSI Labs又在美國移動出行中心(American Center for Mobility)對VSI Labs福特Fusion測試車的AEB進行了測試,并在特斯拉Model 3、豐田卡羅拉、斯巴魯森林人和寶馬X7上測試了目前的AEB系統。該項測試由VSI設計,旨在測試AEB系統在常見的真實駕駛條件下的性能。
測試結果顯示,融合了FLIR熱感知傳感器的系統性能與其在Euro NCAP(歐盟新車安全評鑒協會)的幾項基準測試中表現的性能相當;并且在充滿挑戰性的真實情境下,此種融合系統的性能顯著提高,這些情境包括行人的著裝與背景混為一體、太陽眩光,以及夜晚孩子從停放的車輛后面沖上馬路。
在2019年10月的一份報告中,AAA(美國汽車協會)測試結果顯示,目前車輛配備的AEB系統(不包括熱感知傳感器)在檢測和避讓行人方面存在缺陷,而且“在夜間條件下無法發揮作用”。
通常單個傳感器無法解決車輛在道路上遇到的所有問題,因此許多ADAS系統都配備雷達或攝像頭,以提供AEB能力。目前,由于成本較高,這些系統還未采用激光雷達。FLIR建議,降熱感近紅外攝像頭與融合了雷達、可見光攝像頭和CNN(卷積神經網絡)的ABE系統相結合,打造綜合傳感器套件。在常見情況下,如黑暗、陽光、霧,以及目前的方法無法應對的極端情境下,這種融合系統的制動和避碰性能將得到提升。而且,熱感長波紅外傳感器的成本較合理。
據報道,世界各地的行人死亡人數持續上升,2019年美國有6000多名行人死亡。FLIR指出,這些死亡事故,特別是其中75%發生在夜間的事故,可以通過ADAS,尤其是AEB來預防。