S-BUS總線

S-BUS總線為futaba使用的串行通信協議。實際上為串口通信。主要用在接收機接收遙控器控制信號后與飛控間通信。串口配置為波特率100kbps，8位數據，偶校驗(even)，2位停止位，無流控。幀間隔為14ms (analog mode) 或 7ms (highspeed mode) 。每幀25個字節,順序如下:data 1-22= [ch1, 11bit][ch2, 11bit] .... [ch16, 11bit] (ch# = 0 bis 2047)

通過示波器的解碼功能，可定位通道控制信息。

數傳通信

四旋翼無人機會實時將無人機的飛行狀態參數通過無線信號發送給APP控制端。此外一些攜帶攝像機或照相機的無人機也會通過無線信號進行圖傳。所以可通過頻譜分析儀測試無線傳輸信號的頻率范圍及功率大小。通過在頻譜分析儀接收端連接頻率匹配的天線，在數傳無線信號工作時進行監測，通過調節無人機的距離可測試接收功率與距離的關系。

遙控器

遙控器測試包含以下三個方面：

1.無線頻率

2.占用帶寬

3.發射功率

遙控器信號質量的好壞直接決定著對四旋翼無人機的飛行操控性。所以在設計和問題排查階段對遙控器發出的無線信號頻率穩定度，頻率偏差，占用帶寬，通道功率等進行標測，可確保遙控信號的質量和問題的定位。

此部分可以通過頻譜分析儀配置頻率匹配的天線進行測試