遙控信號占用帶寬測試
遙控信號通道功率測試
電機測試
電機測試主要包含以下方面:
1. PWM調速
2.穩定性
無人機多個電機的轉速是否均勻,穩定決定著飛行狀態的穩定性。無刷直流電機由于啟動轉矩大,調速范圍廣,體積小,噪聲小等多種優點,使其成為多旋翼無人機的首選發動機。
電機的調速是通過控制電路控制開關管的導通時間決定的。多旋翼無人機的調速一般是采用調節三相全橋電路的開關管的導通信號占空比來實現的。其控制信號有PWM, PPM, PCM。
可以通過函數信號發生器產生占空比與速度可調的PWM波形,測試電機可調范圍及轉速穩定性。