電子設備（或系統）中的地線分布到設備（系統）內部的各級電路單元，難免會與其他線路構成環路；當存在兩條以上接地線時，地線本身也可能構成環路。當這種環路存在時，在特定條件下就會產生地環路干擾。

地環路干擾是一種較常見的干擾現象,常常發生在通過較長電纜連接的相距較遠的設備之間。而良好的接地設計不僅能保證電路內部互不干擾，而且可以減少電路的干擾發射，接地技術是解決電磁兼容問題的常用技術，成本低效果明顯。然而，不恰當的接地方式也會給電路引入干擾，如地環路干擾。本文介紹電機控制器傳導發射整改過程中遇到的地環路干擾案例，希望給后續EMC設計與整改帶來經驗和幫助。

1、地環路干擾問題的產生

在電機控制器的EMC測試整改過程中，測試傳導發射低壓側正極時，32M、41M、65M出現超標，如圖1所示；調試低壓側濾波參數效果不明顯，考慮電機控制器在整車的安裝環境以及之前的整改經驗，將電機控制器外殼增加接地點，變成兩點接地，32M、65M明顯降低，6.1M出現超標，如圖2所示，接下來針對6.1M頻點做整改。

圖1、初掃結果

圖2、增加接地點后掃描結果，6.1M超標

2、地環路干擾問題的試驗和分析

用頻譜分析儀和近場探頭定位噪聲點，確定干擾來自電機控制器的DCDC輸出線。DCDC模塊是電機控制器內的最大干擾源，干擾很容易通過輸出線纜向外傳導或者直接通過空間向外輻射，甚至耦合到其他電源線、信號線，此外，DCDC輸出負極通過鈑金件直接接機殼，即已經和接地參考平面相連，如果處理不好，就可能導致地電位不穩。

由于電機控制器傳導發射低壓側只要求測試12V/24V電源線，并不直接測試DCDC輸出線，故推測6.1M干擾是DCDC模塊通過線束耦合到12V/24V電源線。首先在DCDC模塊的相關信號線上套鐵氧體磁環，對6.1M頻點沒有改善；用銅箔將信號線包裹起來并粘接機殼內壁，同樣沒有效果；在DCDC模塊的CAN通訊線上套鐵氧體磁環，沒有效果......

試驗N多方法仍然對6.1M頻點束手無策，回憶6.1M頻點到底從何而來，猜想會不會是因為增加接地點引起的呢，于是嘗試去掉增加的接地點，6.1M頻點馬上變好，如圖3所示。

圖3、去掉接地點后掃描結果

將增加的接地點恢復，6.1M又超標，可以復原現象，說明6.1M處干擾確實是接地問題引起的。觀察增加的接地點位置，正好在DCDC輸出線正負極之間，如圖4所示，機器初始的接地點如圖5所示，使用銅帶編織網接接地參考平面，兩點接地會引起地環路干擾，6.1M超標很有可能是地環路干擾引起的。