當工作人員確認報警信息后，系統可以解除相關報警。

10.火災檢測及應急處理

通過巡檢機器人人體搭載的高清視頻設備檢測配電房、開關室內部異常光源、煙霧情況；紅外設備識別火源，對配電房、開關室設備明火及設備內部異常溫度進行檢測，及時識別疑似火災位置，由平臺專家系統分析是否有著火點，是否需要聯動消防系統；確認著火點后，發送火災告警至本地監控平臺，同時巡檢機器人應駛離到安全距離（機器人承受最高溫度）以外觀察。

配合氣體檢測設備，對配電房、開關室內部有害氣體進行檢測，為人員進入管廊內部進行消防或其他作業提供參考。

11.360°高清視頻巡檢

巡檢機器人安裝的360°連續轉動球型云臺，實現全方位巡檢監控。

（1）移動高清視頻監控：1080P高清可見光相機，可實現配電房、開關室內實時移動視頻監控。機器人同時搭載的高亮紅外探照燈補光，以實現有效照明。

（2）系統完成如下表計的識別：

·電壓表、電流表等表計指示；

·SF6氣體壓力等表計指示；

·開關、接地刀閘、貯能狀態等機械位置及電氣指示檢測；

·狀態指示燈自動識別；

·空開狀態識別；

·旋鈕開關位置識別；

·保護壓板位置判斷；

·運行人員遠程操作機器人監督現場人員操作及施工

（3）地質沉降：巡檢機器人采用預置點標定與視頻識別相結合的方法，對配電房、開關室的基建變形、地質變化、結構縫錯位等進行檢測，有效預警可能發生的嚴重地質危害。

（4）設備銹蝕、變形檢測：配電房、開關室設備生銹腐蝕、變形，久而久之會導致設備故障。巡檢機器人系統通過圖像識別及圖像對比方法，可對套管設備、緊固件進行精確定位、拍照，結合人工確認，實現銹蝕、變形分析，提前預警，一定程度上防止故障的發生。

（5）漏水與積水識別：機器人系統可針對配電房、開關室中的土建滲水、地面積水情況進行識別。在正常巡檢情況下，機器人對特定的滲水泄漏點進行檢測；常規行進過程中，可采用掃描的方式進行滲水漏水檢測。

12.設備自動識別管理功能

對于系統采集的熱圖進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖包含的有效設備目標，保證溫度監測的有效性。

13.詳細設備工作狀態管理功能

建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設備故障部位。

14.防誤報識別功能

所有的溫度測量都基于有效的設備識別，根據巡查策略可以只測量標記過的設備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產生。

15.自動生成報表功能

系統軟件可自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析報表或綜合報表，系統可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應該設備在某一時間段內的溫度變化情況。

16.自動巡航功能

系統提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現完全自動化運行，實現每天多次的對設備工作狀態的巡檢、自動預警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現場巡視次數，提高運行人員工作效率，有效降低了運行人員的工作強度。

17.自動預警功能、短信報警