近期，大立科技推出的軌道式智能巡檢機器人，突破了機器人傳統的巡檢方式，而傳統方式是通過大量的預置位設置工作來定位所有的監測目標，需要大量的運維工作才能保證整個系統的有效運行。那么，大立創新后的機器人有哪些優勢？
1.視覺導航技術，自動識別所有表計
本系統采用的視覺導航技術，只要系統采用模糊識別算法對現場典型設備進行學習，在實施過程中內自動識別所有的設備，自動定位需要檢測的目標，極大的提高系統運行效率。
2.滑觸式供電化技術
·巡檢機器人重復定位精度±2mm，運行平順無卡滯。
·24小時連續不間斷運行，無需充電等待。
·有線通訊技術，符合電網信息安全要求
·采用有線通訊方式，數據可直接接入電網公司運維管理系統，不存在因采用無線網絡通訊導致的信息安全問題。
3.柜內局部放電監測技術
·系統使用機械臂式局放檢測儀檢測所有開關柜、配電柜內部放電現象，結合機器人在垂直方向2米的行程以及局放機械臂在水平方向0.25米的行程，可實現開關柜、配電柜全方位的局部放電監測。
·局放檢測方式：TEV+超聲組合。
4.3D掃描技術、室內設備全方位監測
·系統采用三維掃描儀用來偵測并分析配電房、開關室中物體或環境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。
·采用搜集到的數據進行三維重建計算，在智能巡檢機器人系統中創建實際物體的數字模型。
·系統采用這些模型數據進行導航、識別、設備定位。系統采用這些數據同時完成室內設備的設備銹蝕、形變檢測、土建環境狀態識別。
5.AR實景監測技術應用
·運維人員模擬現場實際場景實時觀測室內所有設備的運行狀態?？呻S著運維人員的身體動作，查看分析任意設備的工作狀態，表計讀數。
·系統同時可在所有檢測對象上進行注釋及標記，輔助運維人員巡視。
·系統同時完成柜內設備溫度工作狀實景實時監測。
6.智慧巡檢技術
系統保證每天一次的全面巡檢任務，同時會自動根據巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率。
例如：某塊表計讀數數值變化較大，系統自動增加該表計的監測次數，而對于長期不變的表計自動減少監測次數。對于工作狀態異常設備，系統自動增加巡檢頻率，有效的提高的系統的巡檢效率。
7.室內工作環境自動監測
智能機器人自身攜帶的環境監測模塊、高靈敏度拾音器，具備監測配電房、開關室中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息。
8.語音對講現場指揮功能
智能巡檢機器人系統搭載雙向語音系統，安裝有應急廣播揚聲器和監聽麥克。用于監控中心和巡視人員進行雙向對講，實現對現場的遠程監控指揮。
9.異常預警及聯動告警處置
根據配電房、開關室的運行情況，按不同等級可發生報警：機器人本地聲光預警、監控中心聲光預警。
當出現環境氣體達到報警參數、火情、積水異常，巡檢點設備發生異常，地質變化、通訊系統故障、機器人掉線30分鐘等異常情況時，系統都應進行報警。
