這一特性是CC-link獨(dú)特之處,以PLC作為CC-link的主站,由主站模塊管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)刷新,主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù),便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新到PLC的CPU中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對應(yīng)關(guān)系,簡化編程指令,減少程序運(yùn)行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性。預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴(kuò)展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給我們系統(tǒng)開發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指CC-link在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí),可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計(jì)劃將來掛接到CC-link的設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號等)在主站中登錄,而且可以將相關(guān)程序編寫好,這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后,便可以自動(dòng)投入運(yùn)行,不需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)CC-link同樣可以正常運(yùn)行。
5)完善的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護(hù)性)的縮寫。備用主站功能、在線更換功能、通信自動(dòng)恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
6)異抗噪性能和兼容性
7)互操作性和即插即用
8)瞬時(shí)傳送功能
總之,CC-link的設(shè)計(jì)提供給用戶最簡單的使用和維護(hù)方法和措施。
組態(tài)簡單:僅需要在參數(shù)表中設(shè)置相關(guān)的參數(shù)便可以完成系統(tǒng)的組態(tài)工作,以及數(shù)據(jù)刷新映射關(guān)系,(也可以通過專用的參數(shù)配置軟件進(jìn)行設(shè)置);
接線簡單:僅需要將3芯雙絞線的3根電纜按照DA、DB、DG對應(yīng)連接,另外接好屏蔽線和終端電阻,一般的系統(tǒng)接線便可完成;
設(shè)置簡單:CC-link的每種兼容設(shè)備都有一塊CC-link接口卡,系統(tǒng)還需要對每一個(gè)站的站號和速度及相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置,而這些信息在這些接口模塊上有相應(yīng)的開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
維護(hù)簡單:由于CC-link的卓越性能,和豐富的RAS功能,為CC-link的維護(hù)方便性和運(yùn)行可靠性提供了強(qiáng)有力的保證,其監(jiān)視和自檢測功能使CC-link系統(tǒng)的維護(hù)和故障后恢復(fù)系統(tǒng)變得方便和簡單。
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)組成
為了提高整個(gè)控制系統(tǒng)的安全性以及可靠性,系統(tǒng)采用了雙機(jī)冗余措施。在雙主機(jī)系統(tǒng)中,二者處于對等地位,并且同時(shí)可以監(jiān)測對方的運(yùn)行情況以及網(wǎng)絡(luò)的沖突偵聽,并相互間傳遞心跳信息,一旦發(fā)現(xiàn)對方系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者連接的網(wǎng)絡(luò)故障,監(jiān)測方立即接管測控任務(wù),從而保證了系統(tǒng)在任何時(shí)候系統(tǒng)主機(jī)的完整性和完好性,只要主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)安全,控制系統(tǒng)便會安全,實(shí)時(shí)性便可得到保證。兩臺冗余主機(jī)內(nèi)均安裝了PCI總線的CC-link總線網(wǎng)絡(luò)適配卡A80BD(E)-JB1BT13,主機(jī)配置相同以保證二者的MTTF、MTBF相近似,滿足系統(tǒng)相似性原理,對控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)提供了保證。
從站采用AnSH PLC 智能控制單元,主要作用是管理AD、DA、DI/DO的端口I/O操作以及計(jì)數(shù)定時(shí)模塊的設(shè)定,并且將所采集的數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)上傳到主站,并從主站獲得的控制參數(shù)下傳之AO、DO模塊,控制相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。AD、DA、DI/DO以及計(jì)數(shù)定時(shí)模塊分別用于采集煅燒爐中的溫度、給控制三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)的變頻器提供0~10V控制信號源、控制電機(jī)的起停以及監(jiān)測控制開關(guān)的狀態(tài)、控制三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間等。模塊的選用為:
★模擬量采集:AJ65BT-64AD ,