輪輻是汽車最重要的組成部件之一，對汽車行駛的安全性、整車外觀的美觀程度等具有重要的意義。隨著汽車工業的不斷發展，人們對于汽車輪輻的要求也越來越高，如何通過先進的科學技術和加工工藝，來不斷完善汽車輪輻的安全性和可靠性，延長汽車車輪的使用壽命，已成為目前整個行業所最為關注的問題之一。本文將重點闡述如何利用節臂掃描儀完成車輪輪輻厚度的測量；通過該測量方法的使用，極大的提高輪輻厚度的檢測效率和可靠性，對同類零件的加工具有重要的指導作用。

輪輻，是車輪上連接輪輞和輪轂的部分，是保護車輪輪圈和輻條的重要裝置。為了減重同時保證輪輻的強度，輪輻通常采用等強度不同厚度的設計，多以鋼板作為坯料進行加工。其加工方法是先將坯料通過旋壓方法，加工成設計好的形狀，然后再進行沖孔和外形休整等工序。如何保證輪輻厚度的準確性，將極大的決定了輪輻的強度和使用壽命，好的輪輻不僅可以保證汽車在行駛過程中的穩定程度和安全性，更可以避免因為磨損而造成汽車輪胎出現問題的可能性。

在傳統的汽車零部件的檢測過程中，遇到厚度一類的問題時，比較常見的方法是采用千分表或者卡尺等傳統量具進行測量，該方法在測量一些加工較好的平面時還可以勉強使用，但是在遇到輪輻這一類型面復雜，特別是有大量曲面的零件時，這一類的傳統方法就很難發揮作用了。而且，該方法往往只能測量部分點位置的厚度，不能全面反映零件的整體情況，因此已無法滿足現代化的加工工藝要求。那么該如何快速有效的完成這一類零件的厚度檢測要求呢？關節臂掃描儀的出現，剛好解決了這一難題。

關節臂測量機，是一種新型的三坐標測量機，具有精度高、體積小、重量輕、便于攜帶等特點。該設備對外界環境要求極低，可以0-50℃的環境中正常使用，并可應用于實驗室以及車間現場等多種環境，可實現傳統式固定式三坐標的全部功能，目前已被廣泛的應用于汽車零件、工程機械、航空航天、運動器械，船舶重工等各個行業。關節臂測量機可根據測量尺寸的類型不同，從而配備硬測頭或者激光掃描測頭進行檢測。在測量輪輻厚度時，由于我們希望得到全面而完整的數據，因此配備激光掃描測頭的關節臂測量機將是我們測量時的首選設備。

點云數據的掃描過程

要對輪輻零件的厚度做出準確的評估，我們必須先獲取完整的輪輻點云數據。考慮到輪輻類零件的加工尺寸以及精度要求，我們可以選擇ROMER RA7525SI系列測量機來進行點云數據的獲取。如果有合適的裝卡工具，我們可以將產品豎起固定輪輻兩側，從而一次完成全部數據的掃描；如果不方便裝卡，我們可以在輪輻表面使用熱熔硅膠固定三個鋼珠，鋼珠需要固定在零件翻轉兩面進行數據掃描時均能掃到的位置，這樣通過兩次掃描獲取零件正反兩側的完整數據。

點云數據的拼接

在Geomagic Qualify軟件中，先將掃描的兩片點云數據上的鋼珠作為球體定義好，將其中一片數據定義為參考基準，另一片數據定義為測試數據，使用基于特征基準對齊的方式，將球體一一對應好，將數據拼接完成，并合為一個整體數據，同時將不再需要的鋼珠部分的數據刪除。

掃描獲取點云數據的正反兩面

點云數據的處理和坐標系的建立