自動測量：按設計的觀測方案及觀測限差控制測量機器人自動做周期觀測。觀測方案包括總觀測期數、兩期觀測間隔時間、每期測回數、是否盤右觀測等。自動觀測中，軟件能自動處理一些異常情況，如超限時，自動判斷并指揮測量機器人按要求重測；若目標被擋，軟件會控制測量機器人做三次重測嘗試，不成功則暫時放棄，待其余目標觀測完畢再試，若仍不成功則等待一段時間（一般 1/10期間隔）后補測，還不成功則會最終放棄并記錄相應說明信息。自動報警用聲音或屏幕提示等方式在測量過程中實現。

數據處理：包括對原始觀測值做特殊的距離差分和高差差分處理、目標點坐標的計算和變形分析。數據查詢與成果輸出：查詢和用報表的形式輸出選定時期和目標點的觀測、計算和分析成果。

工具：提供自由設站觀測與計算工具，用來檢查基站的穩定性或基站不穩的情況下得到基站的精確坐標。

二、移動式半自動變形監測系統組成與實現

固定式全自動變形監測系統可實現全天候的無人值守監測，并有高效、全自動、準確、實時性強等特點。但也有其缺點：

（1）沒有多余觀測量，測量的精度隨著距離的增長而顯著地降低，且不易檢查發現粗差；

（2）系統所需的測量機器人、棱鏡、計算機等設備因長期固定而需采取特殊的措施保護起來；

（3）這種方式需要有雄厚的資金做保證，測量機器人等昂貴的儀器設備只能在一個變形監測項目中專用。

移動式半自動變形監測系統的作業與傳統的觀測方法一樣，在各觀測墩上安置整平儀器，輸入測站點號，進行必要的測站設置，后視之后測量機器人會按照預置在機內的觀測點順序、測回數、全自動地尋找目標，精確照準目標、記錄觀測數據，計算各種限差，做超限重測或等待人工干預等。完成一個測點的工作之后，人工將儀器搬到下一個施測的點上，重復上述的工作，直至所有外業工作完成。這種移動式網觀測模式可大大減輕觀測者的勞動強度，所獲得的成果精度更好。

對于該模式我們采用測量機器人機載半自動外業觀測軟件加微機自動化數據處理軟件共同構成測量機器人移動式變形監測系統。

1、機載半自動外業觀測軟件設計

軟件在Leica公司提供的機載應用程序專用開發語言―GeoBASIC上進行，GeoBASIC能通過簡單地調用儀器的內部庫函數來使用儀器已有的內置功能及菜單。用戶可以很快地開發出所需要的應用程序，并可上載到儀器內部存儲器中，與儀器的系統軟件融為一體。

GeoBASIC主要由四個部分組成： GeoBASIC編譯器；GeoBASIC解釋程序；TPS1000仿真器（可在PC機Windows平臺上模擬出儀器面板和一個調試窗口，用戶可在仿真環境上直接開發）；用戶文檔（包括例子程序和詳細的函數調用說明）。

GeoBASIC提供了大量的功能及系統調用函數。GeoBASIC函數分為標準函數與系統函數兩大部分，標準函數主要是標準BASIC提供的函數；系統函數主要是與儀器系統相關的一些函數。機載半自動外業觀測軟件主要包括作業管理、限差設置、測站設置、初始觀測、