近些年來，隨著科技的快速發展，測量機器人的應用也越來越多。其技術發展也越來越先進。測量機器人具有全時工作、偶然誤差影響小的特點。在危險的環境里面應用廣泛。隨著市政建設發展加速、大型基礎設施建設、精密安裝工程的快速發展。測量機器人將會產生更廣的應用。這其中就主要體現在變形監測方面。
一、固定式全自動持續監測方式的系統及實現
1、系統組成
該方式是基于一臺測量機器人的有合作目標（照準棱鏡）的變形監測系統，可實現全天候的無人值守監測，其實質為自動極坐標測量系統，其結構與組成方式。如圖：
圖1：測量機器人變形監測系統組成
（1）基站
基站為極坐標系統的原點，用來架設測量機器人，要求有良好的通視條件和牢固穩定。
（2）參考點
參考點（ 三維坐標已知）應位于變形區域之外的穩固不動處，點上采用強制對中裝置放置棱鏡，一般應有3～4個，要求覆蓋整個變形區域。參考系除提供方位外，還為數據處理提供距離及高差差分基準。
（3） 目標點
均勻地布設于變形體上能體現區域變形的部位。
（4） 控制中心
由計算機和監測軟件構成，通過通信電纜控制測量機器人做全自動變形監測，可直接放置在基站上，若要進行長期的無人值守監測，應建專用機房。
2、軟件功能模塊及軟件實現
主要包括工程管理、系統初始化、學習測量、自動測量、數據處理、數據查詢、成果輸出、工具、幫助等功能模塊。
工程管理：將變形監測項目作為一項工程來管理，對應一個數據庫文件，保存所有該變形監測項目的所有數據，如初始設置信息、原始觀測值和計算分析成果等。
系統初始化：計算機與測量機器人的串口通訊參數設置；測量機器人初始化，如自動目標識別、目標鎖定、補償器開關狀態，搜尋范圍、測距模式設置，距離、角度、溫度、氣壓的單位設置；測前測量機器人的檢校，如2C互差、指標差和自動目標識別照準差等。
學習測量：通過初始訓練獲取目標點概略空間位置信息。
