后視定向、水平角自動測量、測回差檢查、距離自動測量、觀測數據自動記錄、文件操作功能等功能模塊。其作業過程為：由儀器PCMCIA卡中的數據文件，建立起實際控制網點的概略位置信息，儀器在某個網點上安置好后，首先進行測站設置，主要包括測站限差、角度及距離測回數、測站名設置、天氣狀況、觀測時間等，再后視定向，之后儀器將按機載軟件預先在此點上設定的觀測點集、順序以及測回數依次按規范要求對觀測目標進行邊、角測量、將觀測結果記錄到全站儀PCMCIA存儲卡的文件中，并及時與相關規范的限差自動進行比對，若超差則報警，彈出對話框等待人工干預。當最終取得合格外業觀測數據文件后，該數據文件可直接輸入到自動化數據處理軟件中。

2、自動化數據處理軟件開發

自動化數據處理軟件以Microsoft Visual Basics語言為編程環境，并采用數據庫技術來存儲與管理各種數據。該軟件可將存儲在PCMCIA卡中的各個測站的數據導入到一個統一的工程中進行管理；包括對各站數據的整理、檢查、測站平差；將合格角度、距離數據按規范規定的格式以標準外業手簿的形式自動輸出；當整個工程外業觀測完成后，可直接在軟件中進行網平差計算，也可以外部

文件的形式輸出“科傻”系統或清華“山維”接受的平差數據文件在“科傻”或清華“山維”軟件中平差。該軟件除具有上述自動化數據處理功能外，還移植了機載軟件的所有功能，軟件通過計算機與測量機器人在線通訊的方式完成機載軟件的所有自動觀測、限差檢查、自動記錄等功能。

測量機器人技術是近年來發展起來的自動化測量技術，在固定式全自動變形監測方面具有高效、快速、省時省力等諸多優勢，是測繪行業發展的一個熱點方向。而移動式半自動變形監測系統則因其采用與傳統的變形監測網完全一致的觀測量，但比傳統方式具有高得多的效率。