他們的技術不僅具有出色的性能,而且具有很好的魯棒性,Hans Christian Enders 繼續說道:“這么多年,在最困難的時候,我們一直使用倍福的技術,包括高級別 EMC、粉塵和振動載荷、大范圍溫度波動及高濕度條件。我們從來沒有出現過技術問題。例如,在智利一個海拔為 3000 米的銅礦場中,控制系統直接安裝在暴露于極端溫度條件和顆粒物的區域中。此外,系統不僅在 IP 67 級控制柜內,而且在暴露的外部環境中都通過了這項耐久性測試,因為門經常一連幾個星期都是開著的。BRD 系統也經得起極端溫度和高濕度,如在婆羅洲的一個露天煤礦中。適合控制柜安裝的面板型 PC CP6202 前面板防護等級為 IP 65,非常適合應用于這類極端環境條件,即使是在清洗時或大型多兆瓦級驅動造成的 EMC 載荷?!?/span>
概覽
輸送系統解決方案
可靠的輸送帶監測系統
為客戶帶來的好處
優化系統可用性,降低事故風險
PC 控制結構
– EtherCAT:高性能數據通訊,也可選擇通過光纖電纜實現
– XFC: 通過分布式時鐘、時間戳和超采樣功能實現高精度數據處理
– TwinCAT:通過用戶友好的示波功能實現高效工程
高速數據通訊,快速實現工程設計
帶 15 英寸觸摸屏的面板型 PC CP6202 用于裝有 TwinCAT 自動化軟件和 TwinCAT PLC HMI 的控制系統。I/O 層采用的是 EtherCAT 端子模塊,包括具有超采樣功能的 XFC 模擬量輸入端子模塊 EL3702。特殊的超采樣數據類型能夠在一個通訊周期內多次掃描過程數值并在傳輸一個數組中的所有數據。超采樣因子是指一個通訊周期內的采樣數量。
在輸送帶監測系統中,超采樣值為 100,即每毫秒周期時間 100 個采樣。這使得它可以傳輸大量數據 — 對于 BRD 和 SEM 系統,分別為每秒鐘 2000 和 400,000 個信號 — 到處理速度超高的工業 PC。Hans Christian Enders 提到另一個優點:“EtherCAT 通訊系統不僅功能非常強大,它也支持通過光纖電纜通訊。對于我們來說,這是特別重要的,因為我們的一些設施的測量點可能是幾百米以外的控制柜?!?/span>
速度也在 SEM 的開發中發揮了重要作用。對于第一套系統,公司只用了半年時間,包括傳感器的開發。Hans Christian Enders 繼續說道:“TwinCAT 對我們的幫助頗多。由于具有高效的編程接口和現有軟件組件或功能塊的使用,我們能夠大大縮短開發時間。其它好處包括使用 TwinCAT 示波功能簡化故障排除工作,能夠實現單步調試和用戶友好的曲線顯示和信號分析。通過這種方式可以快速驗證正確的硬件安裝,這在調試過程中是一個特別重要的因素。”
發射裝置與配備有 BRD 的輸送帶中的導體回路
發射裝置和配備有 SEM 的兩個輸送帶段的接頭
可擴展性和控制系統的開放性
除了基于 PC 的控制技術的速度和實時性,CES 也從可擴展性和系統的開放性中受益,正如 Hans Christian Enders 解釋的那樣:“控制技術可以很輕松地滿足各客戶的需求。例如,它可以通過適當的 I/O 端子模塊非常簡單地集成一個基于 PROFIBUS 或 CAN 的客戶端數據結構,在實際數據處理所需的 EtherCAT 通訊方面沒有任何限制?!?/span>