圖7 ISO11898-2顯性通信電壓閾值測試原理
測試方法：
ZLG致遠電子自主研發的CAN一致性測試系統輸入電壓限值測試配置圖如圖8所示：
圖8 輸入電壓限值測試系統配置圖
對于合格的DUT，應能正確識別達到限值的總線隱性/顯性狀態。通過把總線電平（U3）調整到顯性下限值（0.9V），分別通過U2將CANH對地電壓拉高至6.1V或拉低至-2V情況下測試，通過CANScope分析DUT能否正常發送報文可判斷DUT在相應的顯性限值條件下能否正常識別。
測試步驟：
如系統配置圖連接狀態，DUT和CANScope正常通信；
斷開電壓源U2（共模電壓調節電源），調節電壓源U3（差分電壓調節電源），使空閑時刻Vdiff以0.1V步進從0.5V增大到0.9V;
接入電壓源U2并分別在輸出電壓為6.1V或-2V情況下測試；
CANScope偵測這個過程中DUT是否發送了錯誤報文(持續監控1min)，若無，則測試通過。
3測試結果
CANDT對DUT每項會進行上百次測試，將截圖與測試結果可自動導出測試報表，如圖9所示：
圖9 CANDT測試結果報表截圖
總結
當前行業的技術現狀是通過外接電壓源、電流源等外圍設備，手動完成測試，主要有接線復雜、環節多、測試效率低還并不能保證測試數據的準確性缺陷，ZLG的全自動CAN一致性測試系統—CANDT，就很好地解決了這些難題。不僅測試流程完全遵照ISO 11898標準，同時還能一鍵自動完成所有測試，并且自動導出詳細的測試報告。
