地鐵控制系統現場環境較為復雜，內部線路眾多，加上人流量過大，遇到高峰期時，容易出現夾人夾包、強行開門等現象，給地鐵屏蔽門造成很大的干擾，所以在PSC與DCU構成的總線上不可避免的總會被干擾，這也是導致屏蔽門通訊失敗的重要原因之一。

為了更好的提高PSC和DCU抗干擾的能力，保證通訊質量，可以參考以下方案：

●保證每個DCU節點都電氣隔離，可以使用隔離CAN收發器CTM1051；

●屏蔽門之間的總線使用屏蔽雙絞線，加強雙絞程度，可以有效的屏蔽共模干擾；

●增加信號保護器，提高抗浪涌脈沖能力；

●增加磁環、共模電感等保護電路。

上述內容，提到一些簡單的錯誤解決方案，不過，在解決錯誤時，最難的是如何找到錯誤。通常，最簡單的辦法就是將DCU節點一個一個往上接，直到發生錯誤為止。或者使用致遠電子研發的CANScope分析儀，接入到地鐵控制系統中，從CAN底層進行分析，可以更方便去定位錯誤節點及通過波形分析錯誤原因。

六、CANScope總線綜合分析儀系列

地鐵屏蔽門發送通訊故障時，很難去定位錯誤原因，這時，工程師們可以考慮使用CANScope分析儀去快速診斷定位。如圖8所示，CANScope總線綜合分析儀是一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯；重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估；幫助用戶快速定位故障節點，解決CAN總線應用的各種問題。

圖8 CANScope分析儀示意圖

七、CAN網絡黑匣子-CANDTU

為了方便工程師，能夠實時的檢測CAN設備或系統的運行情況，廣州致遠電子有限公司推出CAN網絡總線“黑匣子”，我們稱之為CANDTU，如圖9所示，CANDTU集成有2路或4路符合ISO11898標準的獨立CAN-bus通道，并可標配存儲介質為32G高速SD卡，可以進行長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄和定時記錄等多種模式。

同時，CANDTU可以實時采集的CAN總線數據和定位信息，實時云端曲線，提供CAN報文數據可視化分析，通過4G通信實時上傳到指定的云端服務器上。另外，用戶可以直接對車輛進行標準的UDS診斷，云端操作更加方便快捷；用戶可通過手機等終端登錄云，可靈活配置CAN通道、LIN通道等，實時查看汽車北斗/GPS軌跡定位，對設備實時定位監控，實現用戶終端的人工智能大數據處理。

圖9 CANDTU產品示意圖