在對飛行安全性和可靠性持續改進中,直升機制造商希望通過垂直引導進近程序(LPV)來實現著陸,以在困難條件下完成安全引導和著陸,而無需特定的地面基礎設施。
使用星基增強系統(SBAS),引導直升機著陸能力
為了增強緊急情況下(如起飛,著陸和能見度差等)的低空飛行操作的安全性,國際民航組織(ICAO)推廣基于使用星基增強系統(SBAS)的垂直引導進近程序(LPV/LNAV)。這種方案基于儀表的著陸系統,無需地面基礎設施輔助,可幫助降低成本。
測試挑戰
在實際飛行中測試LPV進近程序之前,測試工程師必須進行初步評估以了解航電系統在不同飛行情況下的性能。因此,將處于研發和測試狀態的航電系統安裝在方艙中, 為設計和測試工程師提供了一個理想的測試平臺,用于模擬傳感器信號和驗證系統響應,模擬實際環境。
在具有專用全功能航電系統的方艙內進行測試,可以在安全可控可復制的條件下,系統地監控原型樣機的功能,性能以及故障處理能力,特別強調將所需的導航傳感器數據輸入到系統中。在這方面,可使用完全確定的精確GNSS仿真數據來對SBAS接收機進行測試和評估。
圖2:R&S SMBV100B矢量信號發生器和GNSS仿真器
羅德與施瓦茨(Rohde&Schwarz)矢量信號發生器SMBV100B,具有矢量信號發生器和GNSS仿真器的功能。該儀表具有實時遠程控制功能,可以輕松集成到動態HIL仿真器環境中。
解決方案
HIL仿真器向R&S SMBV100B提供諸如位置坐標,動力學參數和機體姿態之類的度量信息,并實時更新模擬接收機的運動。羅德與施瓦茨的儀表連接到直升機天線輸入端,在此輸入SBAS的GNSS信號。根據所需的直升機飛行計劃,執行FMS計算出的位置姿態,然后計算出精確位置,再將其反饋給FMS以確定下一個飛行點。
圖3:帶有R&S SMBV100B矢量信號發生器的HIL仿真設置圖
產品優勢
為了確保一系列連續的模擬能夠驗證測試要求,該模擬解決方案必須在數小時的跨度內,始終確保在高精度和最小偏差的前提下,獲得所需的GNSS信號 。
對于任何GNSS信號發生器而言,需要長時間的運行,且在此期間不可能進行校準或維護,滿足GNSS信號精度要求就成為一項極為艱巨的任務。R&S SMBV100B已經在許多GNSS測試應用中,以其長時間工作的穩定性和精準性而聞名于業內。
圖4:可以在內置的模擬監視器上觀察到GNSS星座圖和衛星功率電平
產品升級
作為后續升級產品,R&S SMBV100B除支持先前版本的所有功能外,其新配備的規范標準輸出信號具有頻譜純度高及輸出功率大的特點,觸摸屏操作簡單直觀。R&S SMBV100B可以配備多種GNSS選件,從而保證該儀器成為具有所有必要功能的可靠GNSS仿真器。
其先進的仿真功能,可以在受控條件下運行,真實可重復的模擬復雜GNSS測試場景。這就是大型直升機制造商選擇R&S SMBV100B來測試其基于SBAS技術的最新制導著陸系統的原因。