傳統的激光雷達傳感器雖然具有開創性意義，但它用固定的掃描模式對空間被動地搜索。新一代智能傳感器從被動探測目標轉變為實時主動搜索目標并識別其分類屬性。隨著感知技術和傳感器系統的發展，用于衡量其性能的指標也必須隨之演進。
對自動駕駛車輛來講，安全性永遠排第一。這些擴展指標不僅應展示激光雷達能夠實現的功能，而且還應展示出這些功能如何使車輛在現實駕駛場景中更接近最佳安全條件。
傳統的激光雷達傳感器雖然具有開創性意義，但它用固定的掃描模式對空間被動地搜索。新一代智能傳感器從被動探測目標轉變為實時主動搜索目標并識別其分類屬性。隨著感知技術和傳感器系統的發展，用于衡量其性能的指標也必須隨之演進。
對自動駕駛車輛來講，安全性永遠排第一。這些擴展指標不僅應展示激光雷達能夠實現的功能，而且還應展示出這些功能如何使車輛在現實駕駛場景中更接近最佳安全條件。
關鍵詞:激光雷達 3R指標 三大不足 瀏覽量：12172
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