圖4 CANFD網橋實現CAN與CANFD通訊

除此之外，對CANFD設備的測試、調試以及數據的讀取與存儲也是目前存在的痛點，面對諸如此類現象,致遠電子針對常用的接口，例如：USB、串口、網口、WiFi、PCIe等，推出了如圖5所示一系列CANFD卡及記錄儀，助力工程師完成CANFD網絡和車載以太網的設計、驗證、調試、故障排查以及維護。

圖5 CANFD系列產品

CANFDBridge助力整車廠CANFD快速升級

CANFDBridge是廣州致遠電子有限公司開發的高性能CAN/CANFD智能協議網橋。集成2路CAN/CANFD可切換接口，支持ISO標準CANFD與Bosch CANFD標準。每個接口具備獨立的2500VDC電氣隔離保護電路，支持設置波特率范圍50K~5Mbps；支持CAN轉CAN、CAN轉CANFD、CANFD轉CAN、CANFD轉CANFD等報文默認轉換處理，除此之外，具有如下特性：

靈活的轉換組合還原數據

采用直轉、合并、拆分三種方式實現傳統CAN的8字節長度和CANFD的64字節長度的相互轉換，無損還原原有數據。

支持64組ID過濾，有效過濾無需數據

每個CAN通道支持設置64組標準幀ID/標準幀組ID/擴展幀ID/擴展幀組ID的過濾配置，有效過濾無需數據，降低總線負載。

支持CAN ID與數據轉換映射功能

CANFDBridge支持ID與數據的轉換映射，可以把輸入的報文進行特定ID和數據的轉換輸出，實現相同設備的聯網接入。

靈活設置波特率采樣點，內置終端電阻使能

CANFDBridge內置可配置的終端電阻，用戶通過軟件即可使能或者去除；自帶自定義波特率計算器，可以計算出匹配網絡的TESG1、TESG2、SJW、采樣點的波特率寄存器，提高設備的適應性。

總線錯誤回傳功能，提高故障預警能力

CANFDBridge具備發送錯誤信息回傳功能，讓本側設備獲知另外一側的總線運行情況，提高故障預警能力。

配置接口讀取總線錯誤狀態

通過CANFDBridge的配置接口，具備讀取通訊錯誤狀態的功能，可以方便的查找到故障的大概方向，以便于paicha 軟硬件問題。

支持ECU刷寫和E2E安全算法，完美匹配AUTOSAR標準

ZCANPRO支持ECU刷新和E2E安全算法，提供UDS協議服務，添加刷寫文件并應用執行器，可輕松完成ECU數據安全快速刷新。